[发明专利]悬挂式货道及自动售货机

权利要求书

1.一种悬挂式货道，其特征在于，包括：环形旋转货道、夹具和开夹碰撞体；

所述夹具包括装夹部和凸出部，所述装夹部挂设于所述环形旋转货道且能够在所述环形旋转货道上移动，所述凸出部与所述装夹部的夹爪传动连接，所述开夹碰撞体设置于所述环形旋转货道附近；

所述夹具用于夹持货物，所述夹具运动到靠近所述开夹碰撞体时，所述凸出部与所述开夹碰撞体抵靠且使得所述装夹部的夹爪张开。

2.根据权利要求1所述的悬挂式货道，其特征在于，所述夹具包括复位件，所述复位件设置于所述装夹部且使得所述装夹部的夹爪具有夹拢的趋势。

3.根据权利要求2所述的悬挂式货道，其特征在于，所述复位件为扭簧，所述装夹部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪通过转轴枢接于所述第二夹爪，所述扭簧套设于所述转轴且使得所述第二夹爪的一端抵靠所述第一夹爪的一端，所述第二夹爪的另外一端与所述凸出部连接，所述第一夹爪的另外一端悬挂于所述环形旋转货道。

4.根据权利要求3所述的悬挂式货道，其特征在于，所述凸出部包括缓冲段和触发段，所述缓冲段与所述第二夹爪连接，所述触发段与所述缓冲段连接，所述开夹碰撞体先碰触所述缓冲段，再碰触所述触发段。

5.根据权利要求4所述的悬挂式货道，其特征在于，所述开夹碰撞体为滚轮，所述缓冲段的上表面、所述触发段的上表面均与所述滚轮的轮面相切，所述滚轮抵靠所述触发段时，所述第一夹爪与所述第二夹爪抵靠的一端翘起。

6.根据权利要求1所述的悬挂式货道，其特征在于，所述环形旋转货道呈长圆形，长圆形的所述环形旋转货道具有第一拐弯处和第二拐弯处，所述第一拐弯处用于出货，所述开夹碰撞体设置于所述第一拐弯处。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括机体和权利要求1-6任一项所述的悬挂式货道，所述环形旋转货道、所述开夹碰撞体均设置于所述机体内，所述开夹碰撞体靠近所述机体的出货口。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述悬挂式货道包括多个所述夹具，多个所述夹具在所述环形旋转货道上依次间隔分布。