[发明专利]一种船用设备摇摆试验装置

说明书

本发明涉及一种船用设备摇摆试验装置。该试验装置包括底板，底板上转动装配有底座，底座上设有驱动机构，试验装置包括试验台，试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，伺服伸缩缸的下端通过万向接头与底座连接，试验装置还包括辅助支撑，辅助支撑下端与底座连接，上端与试验台铰接。本发明使用时，驱动机构驱动底座转动，底座带动试验台实现艏摇；伺服伸缩缸和辅助支撑通联合作用带动试验台实现横摇和纵摇。本发明能够实现横摇、纵摇和艏摇，能够更加真实地模拟船用设备使用场景。同时，艏摇、纵摇和横摇可以是同时复合的，还可以是单一独立的运动，能够更加真实地模拟船用设备实际使用场景和工况。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，特别是涉及一种船用设备摇摆试验装置。

背景技术

船舶在海上航行时，在外力或内力因素作用下，使正浮时浮力与重力不共线，这会使得船舶发生横摇、纵摇以及艏摇，两舷的吃水产生不同，造成船舶纵倾或横倾。摇摆特性会使船用旋转机械动力设备展现出不同的动态特性，影响其稳定性与可靠性，甚至诱发故障。

为了使船用旋转机械动力设备在纵摇、横摇以及艏摇条件下能够正常工作，因此需要试验设备进行试验和验证，为船用机械设备的设计和制造提供依据。

申请公布号为CN101221094A的中国发明专利申请公开了一种船用设备摇摆倾斜试验装置及其控制方法，该试验装置包括自上至下依次设置的底盘、纵摇平台和横摇平台，纵摇平台活动连接有纵摇回转轴，该纵摇回转轴的两个端点位于纵摇平台的左右两侧并分别与下端固定在底盘上的纵向设置的纵摇支撑的上端活动连接，横摇平台活动连接有横摇回转轴，该横摇回转轴的两个端点位于横摇平台的前后两侧并分别与下端活动连接，由液压站提供动力和控制。但是，该试验装置为实现横摇以及纵摇，分别设置了横摇平台、横摇液压缸、纵摇平台以及纵摇液压缸，结构复杂；并且，两个平台增加了操作难度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船用设备摇摆试验装置，以解决现有船用设备摇摆试验装置结构复杂、操作难度大的技术问题。

本发明的船用设备摇摆试验装置的技术方案是：

一种船用设备摇摆试验装置包括底板，所述底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，所述底座上设有用于驱动底座转动的驱动机构，所述试验装置还包括位于底座上侧的试验台，所述试验台的四角分别通过伺服伸缩缸与底座连接，所述伺服伸缩缸的上端与试验台球铰连接，所述伺服伸缩缸的下端通过万向接头与所述底座连接，所述试验装置还包括用于约束试验台的辅助支撑，所述辅助支撑下端与底座固定连接，上端与试验台铰接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述万向接头为第一虎克铰，所述第一虎克铰包括第一下铰座、第一上铰体以及第一连接杆，所述第一下铰座与底座固定连接，所述第一上铰体与伺服伸缩缸固定连接，所述第一连接杆的上端与第一上铰体铰接，下端与第一下铰座铰接，所述第一连接杆与第一下铰座的转动轴线和所述第一连接杆与第一上铰体的转动轴线相垂直。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述试验台下侧固定连接有球头座，所述伺服伸缩缸的上端设有与所述球铰座相匹配的球头。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述伺服伸缩缸为伺服液压缸。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述伺服伸缩缸上设有用于测量伺服伸缩缸伸缩长度的位移传感器。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述辅助支撑包括伸缩杆以及支撑架，所述支撑架于底座固定连接，所述伸缩杆固定安装在支撑架上。