[发明专利]红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质，属于深感探测技术领域。红外摄像头曝光调节的方法包括：获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；若否，则调整红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；若是，则确定当前画面对应的红外摄像头的曝光值为目标曝光值。能够使红外摄像头在工作范围内拍摄不同距离的待测物体的画面均保持较佳亮度，使3D结构光模组在工作范围内的深度计算始终符合精度要求。

技术领域

本发明涉及深感探测技术领域，具体而言，涉及一种红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人脸解锁和人脸支付功能的兴起和爆发，3D结构光模组的应用也越来越广；当前市面上的3D结构光模组中，红外摄像头均存在整个工作范围内拍摄近处的待测物体画面过亮、远处的待测物体画面过暗的问题。因此目前市面上的3D结构光模组只是在工作范围内的某一个区域范围内(比如0.6m左右)保持较高的深度计算的精度，符合精度要求，人脸识别率较高，过近或者过远深度计算的精度均较低，不符合精度要求，导致三维建模准确性较低，人脸无法识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红外摄像头曝光调节的方法、装置、电子设备及存储介质，能够使红外摄像头在工作范围内拍摄不同距离的待测物体的画面均保持较佳亮度，使3D结构光模组在工作范围内的深度计算始终符合精度要求。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种红外摄像头曝光调节的方法，包括：

获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；

判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，其中，对应预设参考亮度值的画面的深度数据符合精度要求；

若否，则调整红外摄像头的曝光值，重新获取3D结构光模组的红外摄像头输出的当前画面的亮度值；

若是，则确定当前画面对应的红外摄像头的曝光值为目标曝光值。

可选地，判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否满足预设值，包括：

判断当前画面的亮度值与预设参考亮度值之间差值的绝对值是否等于0。

可选地，调整红外摄像头的曝光值，包括：

若当前画面的亮度值小于预设参考亮度值，则升高红外摄像头的曝光值；

若当前画面的亮度值大于预设参考亮度值，则降低红外摄像头的曝光值。

可选地，方法还包括：

获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面；

获取各采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值；

选取各深度数据中精度值最小的深度数据对应的采样画面为参考画面，获取参考画面的亮度值作为预设参考亮度值。

可选地，获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面，包括：

获取红外摄像头输出的不同拍摄距离的待测物体的多张画面，以得到多张采样画面。

可选地，获取红外摄像头输出的多张画面，以得到多张采样画面，包括：

获取红外摄像头以不同曝光值输出的多张画面，以得到多张采样画面。

可选地，获取各采样画面的深度数据，并计算得出对应的精度值，包括：