[发明专利]汽车的变道控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车的变道控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过安装在汽车上的微波雷达及摄像头获取汽车所处环境的环境信息；在检测到变道操作时，根据所述环境信息，确定所述汽车是否满足变道条件；在所述汽车满足变道条件时，控制所述汽车进行变道。本申请中，汽车可以获取汽车所处环境的环境信息，并根据环境信息确定汽车满足变道条件时，控制汽车自动进行变道，改善了驾驶员变道过程中无法观察到汽车盲区内危险汽车的情况，且改善了驾驶员人为进行变道的繁琐操作，减轻了驾驶员的工作量，提高了汽车变道的效率和安全性，降低了交通事故发生的可能性。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的变道控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术发展，汽车已经成为人们出现的主要代步工具。但是随着汽车数量的增加，交通事故也越来越频繁。其中，造成交通事故的原因之一是汽车的变道。

目前，汽车在进行变道时，驾驶员需要手动打开转向灯，并观察后方汽车与本车距离，当后方汽车距离本车较远时，可以进行变道。但是，由于有时候驾驶员可能会忘记观察后方汽车，此时进行变道将会导致本车与后车相撞，造成交通事故。

发明内容

本申请提供了一种汽车的变道控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中变道操作繁琐、变道效率低且变道安全性差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的变道控制方法，所述方法包括：

通过安装在汽车上的微波雷达及摄像头获取汽车所处环境的环境信息；

在检测到变道操作时，根据所述环境信息，确定所述汽车是否满足变道条件；

在所述汽车满足变道条件时，控制所述汽车进行变道。

在一些实施例中，所述根据所述环境信息，确定所述汽车是否满足变道条件，包括：

对所述环境信息进行图像检测；

当检测到所述变道操作所指示的车道内存在其他汽车，且所述其他汽车与所述汽车的距离小于或等于安全距离阈值时，确定所述汽车的不满足所述变道条件；

当检测到所述变道操作所指示的车道内不存在其他汽车，或者，存在所述其他汽车且所述其他汽车与所述汽车的距离大于所述安全距离阈值时，确定所述汽车的满足所述变道条件。

在一些实施例中，所述确定所述汽车是否满足变道条件之后，还包括：

在所述汽车不满足所述变道条件时，控制所述汽车停止变道，并返回所述获取通过安装在汽车上的微波雷达及摄像头采集的环境信息的操作，直至所述汽车满足所述变道条件。

在一些实施例中，所述在所述汽车不满足所述变道条件时，控制所述汽车停止变道之后，还包括：

通过第一提示信息提示驾驶员在当前所处环境中变道存在安全风险。

在一些实施例中，所述在所述汽车满足变道条件时，控制所述汽车进行变道之后，还包括：

在变道结束后的预设时长内未检测到所述汽车的驾驶员接管所述汽车时，通过第二提示信息提示所述驾驶员接管所述汽车。

在一些实施例中，所述在所述汽车满足变道条件时，控制所述汽车进行变道之后，还包括：

在控制所述汽车进行变道过程中，当所述汽车的环境检测区域内驶入其他汽车时，控制所述汽车终止变道；和/或，

在控制所述汽车进行变道过程中，接收到终止变道指令时，控制所述汽车终止变道。

另一方面，提供了一种汽车的变道控制装置，所述装置包括：