[发明专利]扫描中断自动恢复方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种扫描中断自动恢复方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扫描中断位置；

根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；

将病床退回至所述重新扫描起始位置；

在将所述病床退回至所述重新扫描起始位置后，根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描；

轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫描中断位置包括：

获取球管异常时间；

根据所述球管异常时间，在所述轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码，并将所述床码对应位置作为所述扫描中断位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在轨迹点信息中查找与所述球管异常时间对应的床码之前，所述方法还包括：

将扫描系统向病床驱动器下发的轨迹点信息进行备份。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置包括：

根据所述扫描中断位置和第一预设回退距离，得到所述重新扫描采样位置；

根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重新扫描采样位置和第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置包括：

获取病床移动的加速度信息；

根据所述加速度信息和预设采样速度，确定所述第二预设回退距离；

根据所述重新扫描采样位置以及第二预设回退距离，得到所述重新扫描起始位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加速度信息包括第一加速阶段、第二加速阶段和第三加速阶段；其中，所述第一加速阶段为从加速度为0开始不断提高加速度至目标加速度的变加速阶段，所述第二加速阶段按照所述目标加速度的匀加速阶段，所述第三加速阶段为从所述目标加速度开始不断降低加速度至0的变加速阶段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描包括：

根据所述重新扫描采样位置和采样结束位置，得到扫描距离；

根据所述扫描距离和预设采样频率，重新规划扫描轨迹点并执行扫描。

8.一种扫描中断自动恢复装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取扫描中断位置；

计算模块，用于根据所述扫描中断位置，计算重新扫描采样位置和重新扫描起始位置；所述重新扫描采样位置和重新扫描起始位置均位于扫描起始位置和所述扫描中断位置之间；

控制模块，用于将病床退回至所述重新扫描起始位置；在将病床退回至所述重新扫描起始位置后，根据所述重新扫描采样位置重新规划扫描轨迹点，并执行扫描；轨迹点信息包括轨迹点床码、轨迹点速度和当前轨迹点相对于开始采样的时间。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。