[发明专利]一种简化驱动的软体气动滚动机器人

权利要求书

1.一种简化驱动的软体气动滚动机器人，其特征在于：包括机器人软体部分、刚性支撑件和橡胶管，呈圆筒形结构的所述机器人软体部分划分有四个围绕轴心均匀分布的腔室，四个腔室分别为腔室一、腔室二、腔室三和腔室四，所述橡胶管包括橡胶管一、橡胶管二、橡胶管三和橡胶管四，所述腔室一和腔室三通过所述橡胶管三相连通，两腔室连通后通过所述橡胶管二充放气；所述腔室二和腔室四通过所述橡胶管一相连通，两腔室连通后通过所述橡胶管四充放气，所述橡胶管二和橡胶管四分别连接气泵和真空阀；所述刚性支撑件位于所述机器人软体部分的中间通孔中。

2.根据权利要求1所述的简化驱动的软体气动滚动机器人，其特征在于：所述机器人软体部分是通过向模具中浇筑硅胶制作而成的，所述机器人软体部分包括一体成型的身体侧壁和两底座。

3.根据权利要求1所述的简化驱动的软体气动滚动机器人，其特征在于：所述刚性支撑件与所述机器人软体部分的通孔呈过盈配合。

4.根据权利要求1所述的简化驱动的软体气动滚动机器人，其特征在于：所述橡胶管一、橡胶管二、橡胶管三和橡胶管四插入所述机器人软体部分后，用硅胶胶水将各橡胶管与所述机器人软体部分粘接。