[发明专利]车辆用驾驶辅助系统

说明书

本发明提供一种车辆用驾驶辅助系统。接收部从车辆外部接收至少包括交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间的交通信号信息。剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离。通过速度范围计算部根据交通信号信息和剩余距离计算能按照交通信号灯的灯色通过交叉路口的速度范围。告知部进行告知，该告知是指：根据能通过的速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者催以所述速度范围内的速度通过交叉路口。积存部将本车辆在获取到交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中且按每一所述交叉路口来进行积存。告知部参照积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。据此能进行适当的驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及一种车辆用驾驶辅助系统。

背景技术

已知一种交通信号信息运用驾驶辅助系统(TSPS：Traffic Signal PredictionSystems)，其是使用交通信号信息来对车辆驾驶进行辅助以使车辆在设有交通信号灯的交叉路口顺利通行的系统，该交通信号信息从光学信标(optical beacon)等来获取。

专利文献1所提出的技术方案内容如下所述。首先，当车辆通过设置有交通信号灯的交叉路口时，在所述交叉路口的上游地点，从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息包括所述交通信号灯当前的灯色(亮灯颜色)、各灯色的亮灯时间、到变为下一灯色为止的剩余秒数(剩余时间、等待时间)等。然后，根据接收到的交通信号信息和本车辆的位置、车速来计算所述本车辆到达所述交叉路口的到达时间。并且，在到达所述交叉路口为止的所述到达时间比所述交通信号灯的灯色从绿灯变为黄灯或红灯为止的时间长的情况下，进行催促驾驶员开始减速的通知。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-244308号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

另一方面，还存在以下这样的交叉路口：在交通信号中有如右转弯箭头信号那样，直行时和左右转弯时能通过的时间不同。此时，车辆的系统想要对在交叉路口左右转弯的驾驶员进行与左右转弯对应的交通信号辅助。但是，这种系统想要对驾驶员进行辅助的时间为还差很远到达交叉路口的时间。因此，由于该时间是在进行车辆的转向灯操作、转向操舵、行驶车道的变更之前，因此无法通过对它们进行检测来理解(确认)驾驶员的左右转弯意思。因此，在这种情形下无法进行适当的驾驶辅助。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。

【用于解决技术问题的技术方案】

本发明是一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；所述告知部进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，该车辆用驾驶辅助系统的特征在于，还具有积存部，该积存部将本车辆在获取到所述交通信号信息的交叉路口的行为存储在行为存储部中，且按照每一所述交叉路口进行积存，所述告知部参照积存部来告知与本车辆在该交叉路口进行的频度高的交叉路口通过行为对应的驾驶辅助信息。

【发明效果】

根据本发明，能够提供一种能对想要进入交叉路口的车辆的驾驶员进行适当的驾驶辅助的车辆用驾驶辅助系统。

附图说明