[发明专利]一种建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统及磨边方法

权利要求书

1.一种建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统，其特征在于，包括ERP订单数据库、操作终端、磨边机控制系统、交换机及多个尺寸检测装置(8)，所述ERP订单数据库、操作终端、磨边机控制系统均与交换机连接，所述尺寸检测装置(8)与磨边机控制系统连接；

所述ERP订单数据库用于存储多个待处理订单信息，所述操作终端用于采集多个待处理订单信息，并通过交换机将多个待处理订单信息发送至磨边机控制系统；

所述尺寸检测装置(8)用于检测待磨边的玻璃原片(9)的尺寸，并将检测结果发送至磨边机控制系统，所述磨边机控制系统用于根据所述检测结果与对应的待处理订单信息控制磨边机按照订单顺序调整加工参数，以对玻璃原片进行磨边加工；

所述尺寸检测装置(8)用于检测玻璃原片上与传送方向垂直的一边长度是否在偏差范围内；

所述建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统还包括顺序设置的装片区(1)、第一磨边区、转片区(3)、第二磨边区、清洗区(5)及卸片区(6)，所述装片区(1)上设置有待磨边的玻璃原片，所述第一磨边区包括第一磨边机(2)；所述第二磨边区包括第二磨边机(4)；

所述第一磨边机(2)的入口处和出口处均设置有光电开关(7)，所述光电开关(7)用于检测进入第一磨边机(2)的玻璃数量信息并将玻璃数量信息发送至磨边机控制系统；所述第二磨边机(4)的入口处和出口处均设置有光电开关(7)，所述光电开关(7)用于检测进入第二磨边机(4)的玻璃数量信息并将玻璃数量信息发送至磨边机控制系统；

所述第一磨边机(2)与第二磨边机(4)均具有用于固定待磨边玻璃一端部的固定机构以及与所述固定机构相对设置的尺寸调节机构，待磨边玻璃设置在固定机构与尺寸调节机构之间，所述尺寸调节机构为可调结构，以适用不同尺寸的玻璃；所述尺寸检测装置(8)固定设置在尺寸调节机构上；

所述加工参数包括尺寸调节机构移动的距离、倒角位置及倒角量，所述倒角量包括倒角宽度。

2.根据权利要求1所述的建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统，其特征在于，所述操作终端包括按键选择装置与显示屏，所述按键选择装置和显示屏均与所述磨边机控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统，其特征在于，所述操作终端包括订单扫描单元，所述订单扫描单元用于扫描订单二维码或订单编码；所述操作终端还包括与磨边机控制系统连接的启动按钮，当按下启动按钮，所述磨边机控制系统控制磨边机工作。

4.根据权利要求1所述的建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统，其特征在于，所述订单信息包括待磨边玻璃的尺寸，所述尺寸包括玻璃的长度和宽度，或所述尺寸包括玻璃的边长。

5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述的建筑玻璃磨边生产线订单自动执行系统的磨边方法，所述玻璃具有与其传送方向平行的两边以及与其传送方向垂直的另外两边，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采集待处理订单信息；

S2、待磨边的玻璃原片按照订单顺序放置在装片区，将待磨边的玻璃原片输送至第一磨边机入口处；

S3、在装片区至第一磨边机的传送方向上，磨边机控制系统按照订单顺序控制第一磨边机调整加工参数，加工参数包括尺寸调节机构移动的距离、倒角位置、倒角量，包括：控制第一磨边机的尺寸调节机构移动至预设的第一位置，同时控制第一磨边机调整倒角位置、倒角量，再利用尺寸检测装置检测玻璃原片上与传送方向垂直的一边的长度是否在订单信息中玻璃尺寸的偏差范围内，若是，执行步骤S4；若否，第一磨边机入口处的装片区停止输送玻璃；其中，当尺寸调节机构移动至其与固定机构之间的间距等于订单信息中对应的玻璃上与传送方向垂直的一边的长度，此时尺寸调节机构所在位置为第一位置；

S4、玻璃原片移动至第一磨边机上，利用第一磨边机对玻璃上与其传送方向平行的两边进行磨边处理，得到第一玻璃；

S5、待处理后，第一玻璃移动至转片区，使得第一玻璃旋转90°；

S6、在转片区至第二磨边机的传送方向上，磨边机控制系统按照订单顺序控制第二磨边机调整加工参数，加工参数包括尺寸调节机构移动的距离、倒角位置、倒角量，包括：控制第二磨边机的尺寸调节机构移动至预设的第二位置，同时控制第二磨边机调整倒角位置、倒角量，再利用尺寸检测装置检测旋转后的第一玻璃上与传送方向垂直的一边的长度是否在订单信息中玻璃尺寸的偏差范围内，若是，执行步骤S7；若否，控制第二磨边机入口处的转片区停止工作；

S7、第一玻璃移动至第二磨边机上，利用第二磨边机对第一玻璃上与其传送方向平行的两边进行磨边处理，得到第二玻璃；

S8、第二玻璃移动至清洗区进行清洗，清洗后将第二玻璃输送至卸片区；所述第一磨边机的移动速度由以下公式得到：

V₁＝V₂*H/W

其中，V₁为第一磨边机的移动速度，V₂为第二磨边机的移动速度，H为玻璃上第一次待磨边的第一边的长度，W为玻璃上第二次待磨边的第二边的长度，第一边与第二边相邻设置。