[发明专利]半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法

说明书

半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法,半钢化通用托架工装快换机构包括可拆卸安装在工作台（1）上的托架安装板（2）和玻璃支撑定位板（3），托架安装板（2）上设有一对托架定位夹紧装置（10），托架定位夹紧装置（10）包括主推气缸（11）、托架夹紧前进气缸（12）、托架夹紧气缸（13）、托架定位气缸（14）和挡胶组件，本发明优点是：托架安装板和玻璃支撑定位板通过可拆卸安装在工作台上，能够针对左右前门和后门玻璃进行快速更换对应的托架安装板和玻璃支撑定位板，提高托架安装速度，占地面积小，避免浪费，通过挡胶组件在快速安装托架的时候，能够有效避免胶液溢到玻璃上，提高安装质量。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃托架安装技术领域，具体涉及半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法。

背景技术

目前，汽车左右前门和后门玻璃均为对称的异形结构，在安装托架的时候需要单独的定位夹紧工装在不同工位进行托架固定，工序复杂，占地面积大，造成浪费，同时托架在安装的时候胶液容易从托架两侧溢到玻璃上，难以清洁。

发明内容

本发明的目的就是针上述之不足，而提供半钢化通用托架工装快换机构及其使用方法。

本发明半钢化通用托架工装快换机构包括可拆卸安装在工作台上的托架安装板和玻璃支撑定位板，托架安装板位于玻璃支撑定位板的一侧，托架安装板上设有一对托架定位夹紧装置，托架定位夹紧装置包括主推气缸、托架夹紧前进气缸、托架夹紧气缸、托架定位气缸和挡胶组件，主推气缸固接在托架安装板上，主推气缸的活塞杆上设有托架放置板，且在托架放置板上开有托架放置槽，托架定位气缸安装在托架放置板底部，托架定位气缸的活塞杆上设有托架定位销，托架放置槽上开有托架定位销避让孔；

挡胶组件包括连接板、一对挡胶块和挡胶气缸，连接板固接在托架放置板上，位于托架放置板左右两侧的连接板上分别设有挡胶块滑座，右侧挡胶块滑座固接在连接板上，左侧挡胶块滑座滑动安装在连接板上，挡胶气缸固接在连接板上，并驱动左侧挡胶块滑座在连接板上左右移动，一对挡胶块分别滑动安装在对应的挡胶块滑座上，挡胶块的前端开有玻璃插槽，挡胶块的后端通过弹簧与挡胶块滑座活动连接；托架夹紧前进气缸固接在连接板顶部，托架夹紧气缸固接在托架夹紧前进气缸的活塞杆上，并位于托架放置板上方，托架夹紧气缸的活塞杆上设有托架压块；

玻璃支撑定位板上分别设有一组用于支撑玻璃底部的玻璃支撑柱以及分布在玻璃四周的一组玻璃侧边预定位杆、一组玻璃侧边定位滚、四个玻璃顶角压紧气缸和一对玻璃侧边夹紧气缸，玻璃侧边夹紧气缸的输出端上设有侧边压滚。

托架安装板和玻璃支撑定位板的前端分别开有主定位孔，托架安装板和玻璃支撑定位板的后端分别开有副定位孔，副定位孔为长孔，工作台两端分别设有一对与主定位孔和副定位孔配合使用的定位销，工作台上开有一组螺纹孔，托架安装板和玻璃支撑定位板上分别开有一组与螺纹孔对应的螺杆通过孔，托架安装板和玻璃支撑定位板分别通过定位销定位放置在工作台顶部，并通过一组手柄螺钉锁紧。

托架安装板和玻璃支撑定位板的两端分别设有拉手。

玻璃支撑柱顶部设有万向球。

玻璃顶角压紧气缸为转角气缸，转角气缸的压块上设有橡胶压柱，橡胶压柱位于玻璃四角的玻璃支撑柱正上方。

玻璃侧边预定位杆靠近玻璃的一侧为斜面。

半钢化通用托架工装快换机构的使用方法，步骤如下：

①搬运机械手把玻璃放置在一组玻璃支撑柱上，并通过玻璃侧边预定位杆进行预定位；

②一对玻璃侧边夹紧气缸启动和一组玻璃侧边定位滚配合从侧边夹紧玻璃；

③四个玻璃顶角压紧气缸启动从顶部压紧玻璃；

④托架放置在托架放置槽内，并通过托架定位气缸对托架进行定位；