[发明专利]一种综采工作面用喷雾降尘装置及其工作方法

权利要求书

1.一种综采工作面用喷雾降尘装置，其特征在于，包括两自由度移动部件(1)、云台(2)和喷头(3)；

所述两自由度移动部件(1)包括左立柱(101)、钢丝绳(103)、水平移动组件(104)、右立柱(105)、平台(106)和垂直移动组件(107)，所述左立柱(101)和所述右立柱(105)平行设置，所述钢丝绳(103)设置在所述左立柱(101)和所述右立柱(105)之间，所述水平移动组件(104)设置在所述钢丝绳(103)上且可沿所述钢丝绳(103)移动，所述垂直移动组件(107)安装在所述水平移动组件(104)上且可沿垂直所述钢丝绳(103)的方向移动，所述平台(106)安装在所述垂直移动组件(107)上；

所述的云台(2)包括俯仰组件(21)和水平旋转组件(23)，所述俯仰组件(21)安装在所述水平旋转组件(23)上可相对于所述水平旋转组件(23)俯仰，所述水平旋转组件(23)安装在所述平台(106)上可相对于所述平台(106)旋转；

所述喷头(3)安装在所述云台(2)的所述俯仰组件(21)上，所述喷头(3)上设有连接高压水的高压水接嘴(331)和连接高压空气的高压空气接嘴(332)；

所述水平移动组件(104)包括支撑板(1041)、驱动机构和导向机构，驱动机构安装在支撑板(1041)的上部，导向机构安装在支撑板(1041)的上部以及下部，所述支撑板(1041)包括平行设置的前面板(1041.1)和后面板(1041.2)，所述驱动机构包括水平牵引皮带(1042)、第一皮带轮(1043.1)、第二皮带轮(1043.2)、水平电机(1046)、行走滚轮轴(1047)和行走滚轮(1048)，所述行走滚轮轴(1047)可转动地安装在所述支撑板(1041)上，所述行走滚轮轴(1047)上安装有所述第一皮带轮(1043.1)和所述行走滚轮(1048)，所述行走滚轮(1048)位于所述前面板(1041.1)和所述后面板(1041.2)之间，所述水平电机(1046)安装在所述支撑板(1041)上，所述水平电机(1046)的输出轴上安装有所述第二皮带轮(1043.2)，所述第一皮带轮(1043.1)和所述第二皮带轮(1043.2)通过所述水平牵引皮带(1042)传动连接，所述导向机构包括行走导向轮轴(1044)和行走导向轮(1045)，所述行走导向轮轴(1044)固定安装在所述支撑板(1041)上，所述行走导向轮(1045)上可转动地安装在所述行走导向轮轴(1044)上，且位于所述前面板(1041.1)和所述后面板(1041.2)之间，所述行走滚轮(1048)和所述行走导向轮(1045)架设有在所述钢丝绳(103)上；

所述的垂直移动组件(107)包括滚轮组件(1072)、垂直牵引皮带(1073)、垂直导向杆(1074)、直线轴承(1075)和垂直电机(1076)，所述滚轮组件(1072)包括滚轮(1072.1)、滚轮轴(1072.2)和滚轮组件支架(1072.3)，所述滚轮(1072.1)通过所述滚轮轴(1072.2)可转动地安装在所述滚轮组件支架(1072.3)上，两根所述垂直导向杆(1074)平行地安装在所述水平移动组件(104)的支撑板(1041)上；两只所述滚轮组件(1072)位于两根所述垂直导向杆(1074)两端的中间位置，其中一只所述滚轮组件(1072)的所述滚轮轴(1072.2)与所述垂直电机(1076)传动连接，两只所述滚轮组件(1072)的所述滚轮(1072.1)之间安装有所述垂直牵引皮带(1073)，两根所述垂直导向杆(1074)上均安装有所述直线轴承(1075)，所述平台(106)安装在所述直线轴承(1075)上且与所述垂直牵引皮带(1073)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种综采工作面用喷雾降尘装置，其特征在于，所述两自由度移动部件(1)还包括张紧轮组件(102)，所述左立柱(101)和所述右立柱(105)的上部和下部的侧面上对称安装有所述张紧轮组件(102)，两根所述钢丝绳(103)分别张紧在所述左立柱(101)和所述右立柱(105)上部和下部的所述张紧轮组件(102)之间。