[发明专利]一种劳保眼镜自动装配设备

权利要求书

1.一种劳保眼镜自动装配设备，包括中间转盘模块(6)和镜腿中转模块(3)，其特征在于：所述中间转盘模块(6)的左侧设置有镜腿中转模块(3)，所述镜腿中转模块(3)的左侧设置有镜腿上下料模块(2)，所述中间转盘模块(6)的后侧设置有锁螺丝模块(4)，所述中间转盘模块(6)的前侧设置有镜片上料模块(1)，所述中间转盘模块(6)的右侧设置有成品收纳模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜片上料模块(1)包括镜片移料盘机构(10-1)和镜片取料机构(10-2)，所述镜片移料盘机构(10-1)包括移料盘模组(2-1)和可移动料盘(2-2)，所述移料盘模组(2-1)的顶端活动连接有可移动料盘(2-2)，所述可移动料盘(2-2)的顶端放置有镜片(10)，所述镜片取料机构(10-2)包括取料升降气缸(3-1)、旋转气缸(3-2)、取料模组(3-3)、取片气爪(3-4)和镜片限位块(3-5)，所述旋转气缸(3-2)的顶端通过螺丝栓接有取料升降气缸(3-1)，所述取料升降气缸(3-1)的前端通过螺丝栓接有取料模组(3-3)，所述旋转气缸(3-2)的底端通过螺丝栓接有取片气爪(3-4)，所述取片气爪(3-4)的底端设置有镜片限位块(3-5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜腿上下料模块(2)包括镜腿取料盘机构(20-1)和镜腿卸料盘机构(20-2)，所述镜腿取料盘机构(20-1)包括取料盘纵移模组(4-1)、取料盘滑动支架(4-2)、取料盘横移气缸(4-3)、取料盘夹爪(4-4)和取料盘料框(4-5)，所述取料盘料框(4-5)的左侧在位于竖向位置处设置有取料盘纵移模组(4-1)，所述取料盘纵移模组(4-1)的左端在位于纵向位置处栓接有取料盘横移气缸(4-3)，所述取料盘纵移模组(4-1)的右端在位于竖向位置处活动连接有取料盘滑动支架(4-2)，所述取料盘滑动支架(4-2)的底端通过螺丝栓接有取料盘夹爪(4-4)，所述镜腿卸料盘机构(20-2)包括卸料盘纵移模组(4-6)、卸料盘滑动支架(4-7)、卸料盘横移气缸(4-8)、卸料盘夹爪(4-9)和卸料盘料框(4-10)，所述卸料盘料框(4-10)的右侧在位于竖向位置处设置有卸料盘纵移模组(4-6)，所述卸料盘纵移模组(4-6)的右端在位于纵向位置处栓接有卸料盘横移气缸(4-8)，所述卸料盘纵移模组(4-6)的左端在位于竖向位置处活动连接有卸料盘滑动支架(4-7)，所述卸料盘滑动支架(4-7)的底端通过螺丝栓接有卸料盘夹爪(4-9)，所述卸料盘夹爪(4-9)和卸料盘料框(4-10)的顶端均放置有镜腿料盘(30)。