[发明专利]轿厢位置检测设备、方法、装置及系统

说明书

本申请涉及一种轿厢位置设备、方法、装置及系统。其中轿厢位置检测设备，包括电压采集设备以及连接电压采集设备的处理器；电压采集设备用于采集底坑供电电缆的位置电压信号，并将位置电压信号向处理器传输；处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；处理器根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。上述轿厢位置检测设备结构精简，相较于传统的位置检测设备能够更少的占用井道的空间。此外，传统轿厢绝对位置检测的部件一般为磁栅尺、二维码栅尺等，其成本高且生产制造工艺复杂本申请提供的可以有效解决上述问题，降低了生产制造和日常维护的成本，以及具有占用空间小的优势。

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种轿厢位置设备、方法、装置及系统。

背景技术

随着电梯技术的发展，电梯市场上陆续推出了一些通过在井道悬挂带有绝对位置信息的栅尺实现电梯轿厢绝对位置检测的部件，如磁栅尺、二维码栅尺、带开孔的钢带栅尺等，其使用带位置编码的栅尺，垂直悬挂于井道，轿厢上安装有读取栅尺编码的传感器，从而获取轿厢的绝对位置。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统电梯轿厢位置检测具有成本高、布设复杂等问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种低成本且布设简单的轿厢位置设备、方法、装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种轿厢位置检测设备，包括电压采集设备以及连接电压采集设备的处理器；

电压采集设备用于采集底坑供电电缆的位置电压信号，并将位置电压信号向处理器传输；处理器获取轿厢供电电缆的电压相位信号，并对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；处理器根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，处理器获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值、电压相位信号对位置电压信号进行去耦处理，得到标幺位置。

在其中一个实施例中，电压采集设备包括设于轿厢外部的非接触式电压传感器。

一方面，本发明实施例还提供了一种轿厢位置检测方法，包括步骤：

获取底坑供电电缆的位置电压信号，以及轿厢供电电缆的电压相位信号；其中，位置电压信号为电压采集设备采集底坑供电电缆得到；

对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；

根据标幺位置，得到轿厢的当前位置。

在其中一个实施例中，对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置的步骤包括：

获取第一预设电压峰值和第二预设电压峰值，并根据第一预设电压峰值、第二预设电压峰值对位置电压信号和电压相位信号进行去耦处理，得到标幺位置；其中，第一预设电压峰值为轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；第二预设电压峰值为轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值。

在其中一个实施例中，获取第一预设电压峰值的步骤包括：

指示电梯轿厢运行至顶层，获取电梯轿厢处于顶层时、底坑供电电缆的电压峰值；

并将第一电压峰值确认为第一预设电压峰值；

获取第二预设电压峰值的步骤包括：

指示电梯轿厢运行至底层，获取电梯轿厢处于底层时、底坑供电电缆的电压峰值；

将第二电压峰值确认为第二预设电压峰值。

另一方面，本发明实施例提供了一种轿厢位置检测装置，包括：