[发明专利]一种AOA蓝牙定位基站自校准方法及系统

说明书

本发明公开了一种AOA蓝牙定位基站自校准方法及系统，该方法包括：每个AOA蓝牙定位基站实时测量其相对定位标签的俯仰角和方位角，并发送至位置服务器，其中，所述AOA蓝牙定位基站包括基准AOA蓝牙定位基站和待测AOA蓝牙定位基站；所述位置服务器基于AOA蓝牙定位基站发送的俯仰角和方位角信息确定各待测AOA蓝牙定位基站的方位角；所述位置服务器确定每个待测AOA蓝牙定位基站的位置坐标；每个待测AOA蓝牙定位基站基于其位置坐标和方位角进行调整。本发明可有效降低基站布设难度及成本，提高布设效率，使得室内定位系统整体运行成本更低、维护更方便。

技术领域

本申请涉及蓝牙室内定技术领域，特别涉及一种AOA蓝牙定位基站自校准方法及系统。

背景技术

近年来，位置服务(Location Based Services，LBS)产业发展迅猛，高精度位置信息是提供高质量位置服务的基础。传统卫星定位系统，如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、北斗定位系统，在室外空旷环境拥有较高的定位精度，但是，受制于信号强度，卫星定位信号很容易受到遮挡或干扰，导致卫星定位系统在城市峡谷及室内环境定位不准甚至无法定位。

为了解决室内环境下的定位问题，近年来出现了很多室内定位技术，如基站定位、无线局域网(Wi-Fi)定位等。对室内定位相关理论方法的研究已经成为了定位导航领域的热点问题之一。众多学者在室内定位技术方面展开了大量的研究工作，如基站定位、Wi-Fi定位、无线射频标签(Radio Frequency ldentification，RFID)定位、蓝牙(Bluetooth)定位、超宽带无线电(Ultra-Wideband，UWB)定位、基于移动通信网络的辅助GPS、ZigBee定位、地磁定位、地面数字通信及广播信号定位、伪卫星定位、计算机视觉定位、可见光定位等。

现有定位方案中，蓝牙定位和超宽带定位在室内定位精度和实时应用中具有较好表现，近几年发展迅速，其中基于AOA算法的蓝牙定位技术在定位精度和功耗上均有优秀的表现，但是测角基站布设较繁琐，因工程安装精度和位置测量误差，导致最终测得角度和实际角度有较大差异，采用人工校准能获得精确的基站的安装位置角，大大提高测角的准确值，但是人工校准费时费力，且在工程改变后需要重新布设工程。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种AOA蓝牙定位基站自校准方法及系统，可有效降低基站布设难度及成本，提高布设效率，使得室内定位系统整体运行成本更低、维护更方便。

为了解决上述问题，本发明提供了一种AOA蓝牙定位基站自校准方法，包括如下步骤：每个AOA蓝牙定位基站实时测量其相对定位标签的俯仰角和方位角，并发送至位置服务器，其中，所述AOA蓝牙定位基站包括基准AOA蓝牙定位基站和待测AOA蓝牙定位基站；所述位置服务器基于AOA蓝牙定位基站发送的俯仰角和方位角信息确定各待测AOA蓝牙定位基站的方位角；所述位置服务器确定每个待测AOA蓝牙定位基站的位置坐标；每个待测AOA蓝牙定位基站基于其位置坐标和方位角进行调整。

较佳地，所述每个AOA蓝牙定位基站实时测量其相对定位标签的俯仰角和方位角包括如下步骤：使定位标签沿预设路径移动，所述定位标签实时向各所述AOA蓝牙定位基站发送定位数据包；每个所述AOA蓝牙定位基站基于所述定位数据包实时测算其相对所述定位标签的俯仰角和方位角。

较佳地，所述所述定位标签实时向各所述AOA蓝牙定位基站发送定位数据包采用连接通信或广播通信方式。