[发明专利]交通数据处理方法、信号灯控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种交通数据处理方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆在检测区域内的排队等候次数；所述检测区域位于一个交通路口的停车线之前；

确定第一时刻；所述第一时刻为所述目标车辆经过检测点的时刻，所述检测点在位于所述检测区域之前；

确定第一时长；所述第一时长为在第一信号配时中，每个非通行信号状态的持续时长；

确定第二时长；所述第二时长为所述目标车辆从所述检测点行驶至所述检测区域的时长；

根据所述排队等候次数、第一时刻、第一时长和第二时长，确定所述目标车辆到达所述停车线的预期时刻；所述预期时刻为t＝t₁+n×T₁+T₂，其中n为所述排队等候次数，t₁为所述第一时刻，T₁为所述第一时长、T₂为所述第二时长。

2.根据权利要求1所述的交通数据处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将行驶评分超过预设阈值的一辆车辆选定为所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的交通数据处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取第二信号配时；

确定在所述第二信号配时中，与所述预期时刻对应的信号状态；所述信号状态包括通行信号状态和非通行信号状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述确定目标车辆在检测区域内的排队等候次数这一步骤，具体包括：

确定所述目标车辆在所述检测区域内的行车速度变化曲线；

确定所述行车速度变化曲线内，对应行车速度低于预设阈值的连续曲线段的个数；

将所述连续曲线段的个数确定为所述排队等候次数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述确定目标车辆在检测区域内的排队等候次数这一步骤，具体包括：

确定所述目标车辆在所述检测区域内的发动机启停次数；

将所述发动机启停次数确定为所述排队等候次数。

6.根据权利要求1-3任一项所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述确定第二时长这一步骤，具体包括：

获取所述检测点与所述检测区域之间的最短距离；

获取所述目标车辆的行车速度；

根据所述最短距离和行车速度，确定所述第二时长。

7.根据权利要求1-3任一项所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述根据所述排队等候次数、第一时刻、第一时长和第二时长，确定所述目标车辆到达所述停车线的预期时刻这一步骤，具体包括：

确定所述排队等候次数与所述第一时长的乘积；

在所述第一时刻叠加所述乘积和所述第二时长，从而得到所述目标车辆到达所述停车线的预期时刻。

8.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

获取至少一个第二信号配时；

通过如权利要求1-7任一项所述的交通数据处理方法，确定所述目标车辆到达所述停车线的预期时刻；

分别确定在所述第一信号配时中和在所述第二信号配时中，与所述预期时刻对应的信号状态；所述信号状态包括通行信号状态和非通行信号状态；

若在所述第一信号配时中与所述预期时刻对应的信号状态为非通行信号状态，且在所述第二信号配时中与所述预期时刻对应的信号状态为通行信号状态，切换到所述第二信号配时，以控制交通信号灯。

9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1-8任一项所述方法。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-8任一项所述方法。