[发明专利]一种超前支护支架及超前支护支架组

说明书

本发明公开了一种超前支护支架及超前支护支架组，其中，支架包括顶梁、液压立柱和底座，所述顶梁包括依次铰接的至少两个顶梁段，每一所述顶梁段分别与一所述液压立柱铰接；所述液压立柱用于支撑所述顶梁段，在所述液压立柱的伸缩带动下，相邻的两个所述顶梁段在铰接处相对转动。本发明通过将顶梁设置成依次铰接的至少两个顶梁段，并使每一顶梁段分别与一液压立柱铰接，使相邻的两个液压立柱在伸缩长度不同时，设在两个液压立柱上的顶梁段在铰接处发生相对转动，进而使每一顶梁段适应巷道顶板的高低不平的工况，并实现使超前支架顶梁均匀受力、以及均匀承受巷道顶板的载荷。

技术领域

本发明属于矿用机械技术领域，具体涉及一种超前支护支架及超前支护支架组。

背景技术

回撤式采煤工艺简称综采，通过综采工艺对煤炭进行开采时，需要对运输巷道、回风巷道分别进行支护。在传统的工艺中，一般使用超前支护支架来支护巷道顶板，现有的超前支护支架是通过对支撑巷道顶板起到支护的作用，实现为煤炭开采提供安全的生产环境。但是，现有的超前支护支架均为分架段支护，由于超前支护支架上的每段顶梁长度较长，因此顶梁的接顶效果不好，不能适应巷道顶板的局部起伏、顶鼓、以及锚杆锚索外露头部的突出鼓包等工况，会导致被支护的巷道顶板局部受力较大，对巷道顶板的局部破坏严重，影响巷道顶板的管理，并产生超前支护支架顶梁局部受力集中和支护效率低等问题，严重影响超前支护支架的性能和对巷道的支护功效。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足之处，本发明提供了一种超前支护支架及超前支护支架组。

本发明一方面提供了一种超前支护支架，包括顶梁、液压立柱和底座，

所述顶梁包括依次铰接的至少两个顶梁段，每一所述顶梁段分别与一所述液压立柱铰接；

所述液压立柱用于支撑所述顶梁段，在所述液压立柱的伸缩带动下，相邻的两个所述顶梁段在铰接处相对转动。

进一步的，还包括稳定机构，所述稳定机构的两端分别与所述底座和所述顶梁段连接，所述稳定机构用于在所述顶梁段移动至预设位置后，将所述顶梁段稳定在待支护巷道顶板的下方。

进一步的，所述稳定机构包括摆杆、第一连杆和第二连杆，所述摆杆的一端与所述顶梁段铰接，所述摆杆的另一端与所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述摆杆的一端均与所述底座铰接，所述摆杆、第一连杆、第二连杆和底座之间形成四连杆机构。

进一步的，所述顶梁包括两个顶梁段，所述稳定机构与一所述顶梁段连接。

进一步的，相邻的两个所述顶梁段的铰接处设有第一机械限位机构，所述第一机械限位机构用于限制相邻的两个所述顶梁段在铰接处的转动角度，使每一所述顶梁段适应巷道顶板的起伏。

进一步的，所述第一机械限位机构包括设在一所述顶梁段上的第一限位部、以及设在另一顶梁段上所述第一限位块，在相邻的两个所述顶梁段相对转动到预设角度时，所述第一限位部与所述第一限位块相抵，使相邻的两个所述顶梁段在铰接处的转动角度限制为预设角度。

进一步的，所述顶梁与前梁铰接，且在所述前梁和所述顶梁的铰接处设有第二机械限位机构，所述第二机械限位机构用于限制所述前梁和所述顶梁在铰接处的转动角度，使所述前梁和所述顶梁适应巷道顶板的起伏。

进一步的，所述第二机械限位机构包括设在所述顶梁段上的第二限位部、以及设在前梁上所述第二限位块，在所述顶梁段和所述前梁相对转动到预设角度时，所述第二限位部与所述第二限位块相抵，使所述顶梁段和所述前梁在铰接处的转动角度限制为预设角度。