[发明专利]头部姿态的检测方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种头部姿态的检测方法，其特征在于，包括：

获取头部姿态检测指令，根据所述头部姿态检测指令向目标对象发射第一毫米波信号；

接收所述目标对象反射的与所述第一毫米波信号对应的第二毫米波信号；

从所述第二毫米波信号中确定所述目标对象的头部所对应的目标毫米波信号；

基于所述目标毫米波信号确定所述目标对象的目标头部姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标毫米波信号确定所述目标对象的目标头部姿态，包括：

从所述目标毫米波信号中提取所述目标对象的头部的目标特征信息；

将参考头部姿态的参考特征信息与所述目标特征信息进行匹配，并将与参考特征信息相匹配的参考头部姿态作为所述目标对象的目标头部姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标毫米波信号中提取所述目标对象的头部的目标特征信息，包括：

获取各个所述目标毫米波信号中所包括的信息；

基于各个所述目标毫米波信号中所包括的信息分别确定各个所述目标毫米波信号所对应的头部子区域；

基于各个所述目标毫米波信号所对应的头部子区域，确定所述目标对象的头部的目标特征信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向参考头部姿态的样本对象发射第三毫米波信号；

接收所述样本对象反射的与所述第三毫米波信号对应的第四毫米波信号；

基于所述第四毫米波信号提取所述参考头部姿态所对应的参考特征信息，并调整所述样本对象的参考头部姿态，返回执行向参考头部姿态的样本对象发射第三毫米波信号步骤，直到调整所述样本对象的参考头部姿态的次数达到阈值为止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于驾驶车辆场景，所述方法还包括：

当所述目标对象的目标头部姿态处于预设头部姿态时，统计所述目标对象的目标头部姿态处于预设头部姿态的时长；所述预设头部姿态的头部的垂直夹角小于预设夹角；

当所述时长大于时长阈值时，生成警告信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于教学场景，包括：

获取所述目标对象在预设时长内的各个目标头部姿态；

统计所述目标对象在预设时长内的目标头部姿态变化的次数；

基于所述目标头部姿态变化的次数确定所述目标对象的学习状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标头部姿态变化的次数确定所述目标对象的学习状态，包括：

当所述目标头部姿态变化的次数小于次数阈值，所述目标对象的学习状态为第一学习状态；

当所述目标头部姿态变化的次数大于或等于次数阈值，所述目标对象的学习状态为第二学习状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测环境光的亮度；

当所述环境光的亮度低于预设亮度时，执行所述获取头部姿态检测指令步骤。

9.一种头部姿态的检测装置，其特征在于，包括：

第一毫米波信号发射模块，用于获取头部姿态检测指令，根据所述头部姿态检测指令向目标对象发射第一毫米波信号；

第二毫米波信号接收模块，用于接收所述目标对象反射的与所述第一毫米波信号对应的第二毫米波信号；

目标毫米波信号确定模块，用于从所述第二毫米波信号中确定所述目标对象的头部所对应的目标毫米波信号；

目标头部姿态确定模块，用于基于所述目标毫米波信号确定所述目标对象的目标头部姿态。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的头部姿态的检测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。