[发明专利]一种搬送器的连接结构

说明书

本发明公开了一种搬送器的连接结构，包括安装在驱动单元或升降单元上的电机、连接驱动单元和升降单元的连接组件，电机轴与连接组件连接；连接组件至少设有一个夹紧件，夹紧件为环形件，夹紧件套设在电机轴上，夹紧件开设豁口，夹紧件上设有若干连接孔位，连接孔位沿夹紧件的圆周向分布，连接孔位中配合有外径大于连接孔位内径的连接件。连接件配合入连接孔位中，使夹紧件发生周向的变形和径向的变形，这两种变形均能够使夹紧件的内圈变小，如此，夹紧件能够夹紧电机轴，实现电机轴与连接组件的稳固连接，为电机轴稳定地传递转矩提供条件。

技术领域

本发明涉及生产设备，具体涉及生产资料的搬运设备。

背景技术

搬送器，悬挂在轨道上，轨道设置在高处，搬送器获取物品后，沿所述轨道位移，将物品搬送至预定目的地。搬送器主要包括驱动单元、升降单元和抓取单元，驱动单元滑动配合在轨道上，升降单元与驱动单元连接，抓取单元与升降单元连接。其中，驱动单元和升降单元之间设有驱动两者相对转动的连接结构，实现抓取单元的旋转，方便抓取单元准确地抓取物品，也方便抓取单元将物品准确地放置在预定位置。

所述连接结构包括电机、连接驱动单元和升降单元的连接组件，所述电机可以安装在驱动单元上，也可以安装在升降单元上，电机轴与连接组件连接，以实现驱动单元和升降单元之间的相对旋转。

发明内容

本发明所解决的技术问题：搬送器中，驱动单元和升降单元之间的连接结构，其中的电机轴如何与连接组件稳固连接。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种搬送器的连接结构，包括安装在驱动单元或升降单元上的电机、连接驱动单元和升降单元的连接组件，电机轴与连接组件连接；连接组件至少设有一个夹紧件，夹紧件为环形件，夹紧件套设在电机轴上，夹紧件开设豁口，夹紧件上设有若干连接孔位，连接孔位沿夹紧件的圆周向分布，连接孔位中配合有外径大于连接孔位内径的连接件。

按上述技术方案，若电机安装在驱动单元上，电机轴旋转，通过连接组件将转矩传递给升降单元，升降单元相对驱动单元旋转。若电机安装在升降单元上，电机轴旋转，通过连接组件将转矩传递给驱动单元，升降单元也能够相对驱动单元旋转。

为了稳定地传递转矩，电机轴与连接组件的稳固连接是关键。为此，本发明的连接组件设置了上述夹紧件，连接件配合入连接孔位中，由于连接孔位的内径小于连接件的外径，连接件使夹紧件发生变形。由于连接孔位沿夹紧件的圆周向分布，配合在连接孔位中的连接件也圆周向分布，所以，夹紧件能够发生圆周向的变形和径向的变形，这两种变形均能够使夹紧件的内圈变小，如此，夹紧件能够夹紧电机轴，实现电机轴与连接组件的稳固连接，为电机轴稳定地传递转矩提供条件。其中，所述豁口为夹紧件能够发生圆周向的变形提供条件。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为搬送器的连接结构的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为升降单元的局部结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图2中第二连接组件30的爆炸图；

图6为图5中第一夹紧件31和第二夹紧件32的组合结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图5中套件34的示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图2中第一连接组件20的示意图；

图11为图10的全剖视图。

图中符号说明：

10、电机；11、电机轴；