[发明专利]一种双电机集成控制系统及路面养护车

说明书

本发明公开了一种双电机集成控制系统及路面养护车，双电机集成控制系统中的单片机输入端与左手操盒相连，单片机输出端分别与4kW电机控制器、2.2kW电机控制器相连，4kW电机控制器与高压水泵电机相连，2.2kW电机控制器与低压水泵电机相连，通过左手操盒上的多个按键实现对高低压水泵电机的启停，以及点喷、喷架、后喷枪功能的动作和切换；单片机与继电器以及熔断器集成在一块印制电路板上，取消这三者之间的硬线连接，依靠印制板实现电气连接；继电器与单片机的输出端相连，继电器又连接水路电磁阀、电推杆以及旋转电机。本发明通过双电机集成控制系统，使养护车的操作更为智能便捷，功能更丰富稳定，硬件更简洁小巧，可靠性提高。

技术领域

本发明属于纯电动路面养护车的控制系统领域，具体涉及一种双电机集成控制系统及路面养护车。

背景技术

目前行业内的纯电动路面养护车，大多在驾驶室采用配有旋钮开关的操作盒，占用驾驶室空间，操作不方便；上装控制箱一般采用硬线连接，占用体积大，配制难度高。

发明内容

本发明的目的在于结合当前行业内纯电动路面养护车的控制方式和方法，提供一种操作更智能便捷、功能更丰富稳定、硬件更简洁可靠的集成控制系统。

本发明按以下技术方案实现：

一种双电机集成控制系统，包括左手操盒、单片机、继电器、4kW电机控制器、2.2kW电机控制器；所述单片机的输入端与左手操盒相连，单片机的输出端分别与4kW电机控制器、2.2kW电机控制器相连，所述4kW电机控制器与高压水泵电机相连，所述2.2kW电机控制器与低压水泵电机相连，通过左手操盒上的多个按键实现对高低压水泵电机的启停，以及点喷、喷架、后喷枪功能的动作和切换；所述单片机与继电器以及熔断器集成在一块印制电路板上，取消这三者之间的硬线连接，依靠印制板实现电气连接；所述继电器与单片机的输出端相连，继电器又连接水路电磁阀、电推杆以及旋转电机，单片机通过控制继电器的吸合/松开，进而控制水路电磁阀的得电/失电，电推杆的伸缩/收回，以及旋转电机的正旋/负旋。

进一步，还包括液位开关；所述液位开关与单片机的输入端相连，液位开关用于在低液位时限制电机工作。

进一步，还包括底盘BMS；所述底盘BMS与单片机的输入端相连，单片机读取底盘高压电池电量信息，低电量时限制电机工作。

进一步，所述印制电路板放置在防水控制盒中。

进一步，所述4kW电机控制器的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过CAN通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

进一步，所述2.2kW电机控制器的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过CAN通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

进一步，所述左手操盒上设有12个按键，通过12个按键能够控制高压水泵电机的启动/停止，低压水泵电机的启动/停止，点喷装置的升/降/左旋/右旋，喷架装置的升/降/左摆/右摆。

进一步，每个按键带有指示灯，且具备状态显示及防误操作功能，支持一键作业，模式记忆。

进一步，所述左手操盒与单片机通过CAN总线进行通讯；所述单片机与4kW电机控制器、2.2kW电机控制器通过CAN总线进行通讯。

一种路面养护车，设有上述的双电机集成控制系统。

本发明有益效果：

本发明通过双电机集成控制系统，使养护车的操作更为智能便捷，功能更丰富稳定，硬件更简洁小巧，可靠性提高。

附图说明