[发明专利]一种人脸检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将待检测的第一图像输入预先训练完成的人脸头肩检测模型，得到每个第一头肩框图像和第一人脸框图像；

针对所述每个第一头肩框图像，确定与该第一头肩框图像的交并比最大的第一人脸框图像，确定该第一人脸框图像和该第一头肩框图像匹配成功；

根据匹配成功的第一人脸框图像得到人脸检测结果并输出；

其中，针对匹配成功的每个第一人脸框图像，判断与该第一人脸框图像匹配成功的第一头肩框图像的数量是否为多个，如果是，将多个第一头肩框图像中，与该第一人脸框图像的交并比不是最大的第一头肩框图像更新为未匹配成功的第一头肩框图像；

将未匹配成功的每个第一头肩框图像输入预先训练完成的人脸检测模型，得到每个第一人脸框图像，将所述每个第一人脸框图像作为匹配成功的第一人脸框图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配成功的第一人脸框图像得到人脸检测结果并输出包括：

根据非极大值抑制算法对所述匹配成功的每个第一人脸框图像进行筛选，得到人脸检测结果并输出。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与该第一头肩框图像的交并比最大的第一人脸框图像之后，确定该第一人脸框图像和该第一头肩框图像匹配成功之前，所述方法还包括：

判断该第一头肩框图像与该第一人脸框图像的相交面积，与该第一人脸框图像的面积的比值是否大于预设的阈值，如果是，确定该第一人脸框图像与该第一头肩框图像匹配成功。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸头肩检测模型的训练过程包括：

针对第一训练集中的每个第二图像，将该第二图像和该第二图像对应的第一标注图像输入所述人脸头肩检测模型，对所述人脸头肩检测模型进行训练；其中，所述第一标注图像包括人脸框图像标注信息和头肩框图像标注信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸检测模型的训练过程包括：

针对第二训练集中的每个第二头肩框图像，将该第二头肩框图像和该第二头肩框图像对应的第二标注图像输入所述人脸检测模型，对所述人脸检测模型进行训练；其中，所述第二标注图像包括人脸框图像标注信息。

6.一种人脸检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于将待检测的第一图像输入预先训练完成的人脸头肩检测模型，得到每个第一头肩框图像和第一人脸框图像；

第二确定模块，用于针对所述每个第一头肩框图像，确定与该第一头肩框图像的交并比最大的第一人脸框图像，确定该第一人脸框图像和该第一头肩框图像匹配成功；

第三确定模块，用于根据匹配成功的第一人脸框图像得到人脸检测结果并输出；

所述装置还包括：

更新模块，用于针对匹配成功的每个第一人脸框图像，判断与该第一人脸框图像匹配成功的第一头肩框图像的数量是否为多个，如果是，将多个第一头肩框图像中，与该第一人脸框图像的交并比不是最大的第一头肩框图像更新为未匹配成功的第一头肩框图像；

所述装置还包括：

第四确定模块，用于将未匹配成功的每个第一头肩框图像输入预先训练完成的人脸检测模型，得到每个第一人脸框图像，将所述每个第一人脸框图像作为匹配成功的第一人脸框图像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。