[发明专利]一种自动出药装置

权利要求书

1.一种自动出药装置，其特征在于，包括复合曲柄滑块机构，驱动装置（2）、第一导药管道（3）和第二导药管道（4）, 其中，

所述复合曲柄滑块机构（1）包括曲柄（1-1），转轴（1-2），上连杆（1-3）、下连杆（1-4）、上滑板（1-5）和下滑板（1-6）；所述曲柄（1-1）两端分别与上连杆（1-3）和下连杆（1-4）的一端连接，所述上连杆（1-3）的另一端与所述上滑板（1-5）的一端连接，所述下连杆（1-4）的另一端与所述下滑板（1-6）的一端连接，所述上滑板（1-5）和下滑板（1-6）上分别开有上下对应配合的第一药片孔（1-7）和第二药片孔（1-8），所述第一导药管道（3）的管道直径与所述第一药片孔（1-7）的直径相配合，所述第二导药管道（4）的管道直径与所述第二药片孔（1-8）的直径相配合，所述第一导药管道（3）的上下端分别与所述上滑板（1-5）和下滑板（1-6）嵌套滑动连接，所述第二导药管道（4）的上下端分别与所述上滑板（1-5）和下滑板（1-6）嵌套滑动连接，所述曲柄（1-1）中间设有转轴（1-2），所述转轴（1-2）与所述驱动装置（2）驱动连接；

所述下滑板（1-6）为阶梯型结构，共分为第一阶梯（1-9）和第二阶梯（1-10），且所述第一阶梯（1-9）上设有第一药片孔（1-7），所述第二阶梯（1-10）上设有第二药片孔（1-8），所述第一导药管道（3）嵌套连接在第一阶梯（1-9）上，且与所述第一药片孔（1-7）对应设置，所述第二导药管道（4）嵌套连接在第二阶梯（1-10）上，且与所述第二药片孔（1-8）对应设置；

还包括橡胶套，所述橡胶套嵌入第一导药管道（3）或第二导药管道（4）中，用于改变管道孔径的尺寸，进而可以适应更多规格的同类型的药。

2.根据权利要求1所述的一种自动出药装置，其特征在于，所述复合曲柄滑块机构（1）中的上滑板（1-5）和下滑板（1-6）均为薄板，用于实现定量出药。

3.根据权利要求1所述的一种自动出药装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括单片机和步进电机，所述步进电机与所述转轴（1-2）驱动连接，所述单片机与所述步进电机控制连接。