[发明专利]人体姿态检测方法、装置和数据处理设备

权利要求书

1.一种人体姿态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，其根据雷达的角度FFT数据的波动确定人体所在的位置；

统计单元，其根据雷达的角度FFT数据的差统计人体所在的位置处的人体的高度信息；

检测单元，其根据所述人体的高度信息检测人体的姿态。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一确定单元包括：

第一计算单元，其计算距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动；

搜索单元，其搜索所述距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动的局部最大值；

第二确定单元，其根据所述局部最大值确定所述局部最大值所在的位置是否存在人体，

其中，所述局部最大值为预先设定的范围内所述距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动的最大值。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一计算单元计算距离频点和水平角度频点上的角度FFT数据的波动，包括：

计算每个距离频点和水平角度频点对应的所有垂直角度频点上的角度FFT数据的波动；

将所述所有垂直角度频点上的角度FFT数据的波动的最大值或均值作为所述距离频点和水平角度频点的角度FFT数据的波动。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，如果所述局部最大值所在的位置的距离频点和水平角度频点的角度FFT数据的波动值大于第一阈值，则所述第二确定单元确定所述局部最大值所在的位置存在人体，否则所述第二确定单元确定所述局部最大值所在的位置不存在人体。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述统计单元包括：

第三确定单元，其根据所述人体所在的位置确定人体所在的范围；

第二计算单元，其对于一段时间的每个时刻，计算所述范围内的所有距离频点、水平角度频点和垂直角度频点的角度FFT数据的差；

第四确定单元，如果所述角度FFT数据的差中的最大值大于第二阈值，则所述第四确定单元将所述最大值对应的垂直角度频点的高度信息作为当前时刻的人体的高度信息，由此得到所述一段时间内人体的高度信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，人体所在的位置为(r_h，a_h)，r_h为距离频点，a_h为水平角度频点，则所述第三确定单元确定人体所在的范围为：

距离频点大于r_h-L_r并小于r_h+U_r、水平角度频点大于a_h-L_a并小于a_h+U_a、垂直角度频点大于L_e并小于U_e的区域；

其中，L_r和U_r为预先设定的距离频点阈值，L_a和U_a为预先设定的水平角度频点阈值，L_e和U_e为预先设定的垂直角度频点阈值。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，当前时刻的每个距离频点、水平角度频点和垂直角度频点的角度FFT数据的差为：

所述距离频点、水平角度频点、垂直角度频点在当前时刻和前一时刻的角度FFT幅值的差的绝对值；或者

所述距离频点、水平角度频点、垂直角度频点在当前时刻和前一时刻的角度FFT复数差的模值。