[发明专利]除铁机铁芯清洗装置

说明书

本发明涉及一种除铁机铁芯清洗装置，它包括接粉盒、水洗机构、烘干机构以及自动抓取机构，所述接粉盒、水洗机构和烘干机构环形布设在自动抓取机构的周侧；所述自动抓取机构包括用于抓取铁芯的抓取组件、驱动抓取组件切换不同工位的转动组件以及带动转动组价升降位移的升降组件；所述水洗机构包括设置在机架操作台面上的水洗槽以及设于抓取组件上的喷淋组件。本发明的目的在于提供一种全自动化的除铁机铁芯清洗装置。本发明的优点在于：本发明包括水洗机构、烘干机构以及自动抓取机构，通过各个机构之间的配合可自动实现铁芯的抓取、清洗以及烘干，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种除铁机铁芯清洗装置。

背景技术

锂离子正极材料生产工艺中需要使用到除铁机，除铁机内部铁芯使用一段时间后需要进行清理，即清除铁芯表面吸附的磁性物质，常规的做法是定期拆出铁芯，由人工采用空压气进行吹扫。上述做法存在以下不足：1.清理过程中收尘机无法完全收集粉尘，造成粉尘外溢，影响人员健康；2.需要人工拆出铁芯并吹扫，每次吹扫约3小时，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化的除铁机铁芯清洗装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种除铁机铁芯清洗装置，它包括接粉盒、水洗机构、烘干机构以及自动抓取机构，所述接粉盒、水洗机构和烘干机构环形布设在自动抓取机构的周侧；所述自动抓取机构包括用于抓取铁芯的抓取组件、驱动抓取组件切换不同工位的转动组件以及带动转动组价升降位移的升降组件；所述水洗机构包括设置在机架操作台面上的水洗槽以及设于抓取组件上的喷淋组件。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明包括水洗机构、烘干机构以及自动抓取机构，通过各个机构之间的配合可自动实现铁芯的抓取、清洗以及烘干，自动化程度高；

2.水洗机构包括水洗槽以及设于抓取组件上的喷淋组件，通过浸没及喷洗的方式除去铁芯表面吸附的磁性物质，可防止粉尘飞扬，更加环保。

3.抓取组件和转动组件之间还设有用于淘洗铁芯的震荡组件，在铁芯浸没时，震荡组件可驱动铁芯在清洗液中上下震荡淘洗，更加利于铁芯的清除。

附图说明

图1是本发明一种除铁机铁芯清洗装置实施例的立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是抓取组件的立体结构示意图。

图5是图4的主视图。

图6是升降组件的结构示意图。

图7是转动组件的结构示意图。

标号说明：1接粉盒、2水洗机构、2-1水洗槽、2-2喷头、2-3自动阀门、2-4软管、2-5污水桶、2-6浮球、2-7搅拌电机、2-8超声波液位计、-9电动阀门、2-10污水泵、3烘干机构、3-1烘干箱、3-2推拉气缸、3-3导轨、4自动抓取机构、4-1驱动气缸、4-2底板、4-3从动臂、4-4驱动臂、4-5环形抱箍、4-6震荡气缸、4-7限位板、4-8导向柱、4-9顶板、4-10竖向支架、4-11伺服电机、4-12丝杆、4-13升降块、4-14导向轨、4-15旋转壳、4-16旋转轴、4-17转动臂、4-18旋转电机、4-19联轴器、5机架、6铁芯。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至图7所示为本发明提供的一种除铁机铁芯清洗装置的实施例示意图。