[发明专利]高精地图数据的更新方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备，该高精地图数据的更新方法包括：获取在更新地理区域内道路要素的采集数据，再将采集数据与历史数据进行比较生成比较结果，若数据发生变化，则使用采集数据更新历史数据。本方法将采集数据与历史数据进行比较，并根据比较结果确定是否更新历史数据。相较于现有直接更新历史数据的方法，本方法仅更新发生变化的历史数据，可以提高更新效率。

技术领域

本申请实施例涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备。

背景技术

高精地图是是一种具备高分辨率、能实时更新数据的数字化地图，用于智能驾驶。

为了使车辆能够基于高精地图正常行驶，保证自动驾驶的安全与高效率，对高精地图的鲜度、精度、丰富度都有了更高的要求。高精地图作为一种在线传感器，地图的现势性以及数据的快速更新至关重要。目前高精地图的数据更新过程为：通过数据采集车采集场景内所有要素的地理位置数据、三维形状数据以及图像，并对数据采集车采集到的数据进行后处理，生成要素的点云和图像，对要素的点云和图像进行矢量化处理，生成矢量化数据，并使用矢量化数据替换该地理区域的历史矢量化数据。俗称“扫马路”式的更新。

然而，上述高精地图数据的更新方法应用于道路要素无变化的场景时，仍要进行矢量化数据替换作业，造成数据更新效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备，以解决现有更新方法针对道路要素无变化的场景仍需进行矢量化数据替换作业，进而造成数据更新效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种高精地图数据的更新方法，方法包括：

获取位于更新地理区域内的道路要素的至少一组采集数据；

将位于更新地理区域内的道路要素的各组采集数据与道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果；

若比较结果为要素数据变化，使用道路要素的各组采集数据更新道路要素的各组历史数据，生成道路要素的多组更新数据，道路要素的多组更新数据用于制作高精地图。

第二方面，本申请提供一种高精地图数据的更新装置，装置包括：

获取模块，用于获取位于更新地理区域内的道路要素的至少一组采集数据；

比较模块，用于将位于更新地理区域内的道路要素的各组采集数据与道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果；

更新模块，用于若比较结果为要素数据变化，使用道路要素的各组采集数据更新道路要素的各组历史数据，生成道路要素的多组更新数据，道路要素的多组更新数据用于制作高精地图。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行存储器存储的程序，当程序被执行时，处理器用于执行第一方面及可选方案所涉及的高精地图数据的更新方法。

本申请提供一种高精地图数据的更新方法、装置及电子设备，本申请提供的更新方法包括：将采集数据与历史数据进行比较，找到发生变化的道路要素，用发生变化的道路要素的数据更新历史数据。相较于现有的数据更新方法，本方法仅更新发生变化的道路要素，可以提高更新效率。又不改变无变化的道路要素的唯一编码、坐标位置以及所附带的要素本身的全部信息，为后续使用矢量化数据提供良好的数据基础。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。