[发明专利]一种励磁控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种励磁控制方法，包括实时监测调相机机端电压和无功功率；基于无功功率与其预设参考值的差值，叠加调相机机端电压与第一预设参考值的差值产生第一励磁控制电压；基于调相机机端电压与其第二预设参考值的差值产生第二励磁控制电压；实时监测调相机定子电流、转子电流发热量；响应于调相机接收到外部紧急控制信号，且发热量不超过预设限值时，基于第二励磁控制电压产生控制输出信号以执行紧急控制过程；否则基于第一励磁控制电压产生控制输出信号；响应于调相机接收到紧急控制停止信号、紧急控制持续时间结束，则基于第一励磁控制电压产生控制输出信号；根据控制输出信号控制调相机，本发明能有效增强系统电压抗扰动能力。

技术领域

本发明属于电机励磁控制技术领域，具体涉及一种调相机参与系统电压紧急控制的励磁控制方法。

背景技术

电网中配置调相机可以有效增加直流换流站近区的动态无功储备，对预防多直流同时、连续换相失败能起到一定作用。但由于调相机采用追随机端电压变化而快速改变无功出力的控制方式，电网中大部分故障下电压并不会持续维持在低水平下，而是随着故障发生及消失上下波动，直流换流站及近区调相机几乎同时感受到电压跌落，调相机无法在瞬间增发出足够的无功支撑电压维持波动前水平，也无法持续维持强励水平，对预防直流后续发生换相失败效果不佳。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种励磁控制方法能够在调相机励磁控制过程中，实现电压紧急控制情况下的励磁控制，有效增强系统电压抗扰动能力，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，提供了一种励磁控制方法，包括：实时监测调相机机端电压和无功功率；

基于无功功率与其预设参考值的差值，叠加调相机机端电压与第一预设参考值的差值产生第一励磁控制电压；

基于调相机机端电压与其第二预设参考值的差值产生第二励磁控制电压；

实时监测调相机定子电流、转子电流发热量；

响应于调相机接收到外部紧急控制信号，且发热量不超过预设限值时，基于第二励磁控制电压产生控制输出信号E_fd，以执行紧急控制过程；否则基于第一励磁控制电压产生控制输出信号E_fd；

响应于调相机接收到紧急控制停止信号、紧急控制持续时间结束或紧急控制执行过程中发热量超过预设限值，则基于第一励磁控制电压产生控制输出信号E_fd；

根据控制输出信号E_fd控制调相机。

结合第一方面，进一步的，所述基于无功功率与其预设参考值的差值，叠加调相机机端电压与第一预设参考值的差值产生第一励磁控制电压具体为：

将无功功率参考值与实际值的差值进行PID运算，将运算得到的结果叠加到机端电压第一预设参考值上，并将叠加后的预设电压参考值再与机端电压实际值求差后进行PID运算进而得到第一励磁控制电压。

结合第一方面，进一步的，所述基于调相机机端电压与其第二预设参考值的差值产生第二励磁控制电压具体为：

将调相机机端电压与其预设参考值的差值进行PID计算，进而得到第二励磁控制电压。

第二方面，提供了一种励磁控制系统，包括：

监测模块：用于实时监测调相机机端电压和无功功率以及实时监测调相机定子电流、转子电流发热量；

励磁电压生成模块：用于基于无功功率与其预设参考值的差值，叠加调相机机端电压与第一预设参考值的差值产生第一励磁控制电压；基于调相机机端电压与其第二预设参考值的差值产生第二励磁控制电压；