[发明专利]基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法

权利要求书

1.基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、将光电望远镜布置在测量点位，根据光电望远镜能清晰成像的最近距离和仰角限制，对光电望远镜调焦至目标清晰；

步骤二、对调整好的光电望远镜进行精细调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为基准图像；

步骤三、再次对光电望远镜进行粗略调平，对周围预选区域进行正倒镜拍摄，将拍摄图片标记为标校图像；

步骤四、对基准图像和标校图像进行配准后，根据标校图像相对基准图像中的像素移动和像素的空间指向角度，得到标校图像相对基准图像各方向的地物测量的相对角度误差数据；

步骤五、利用各方向的地物测量的相对角度误差完成光电望远镜的三差标定，并扩展完成调平误差；

三差标定包括零位差、定向差和照准差；

1)、照准差c表达式如下：

ΔA_d为光电望远镜的正镜方位角度与倒镜方位角度的差值；i为光电望远镜的水平轴倾斜误差，E₊为光电望远镜的正镜拍摄的俯仰角度值；

2)、零位差h表达式如下

ΔE_s为光电望远镜的正镜俯仰角度与倒镜俯仰角度的和值；

3)、调平差ΔE_dd计算公式如下：

ΔE_dd＝ΔE-ΔE₀

    ＝-2Vcos(Av-A₊)+2(d-d₀)cosE₊

    ＝-2Vcos(Av-A₊)

ΔE为经纬仪俯仰角度的差值；ΔE₀为拍摄基准图像中经纬仪俯仰角度的差值；V为光电望远镜的垂直轴倾斜角度；Av为光电望远镜的倾斜方向的方位角度；A₊为光电望远镜拍摄图像的正镜方位角度；d为拍摄基准图像时镜筒的自重变形误差，d₀为拍摄标校图像时镜筒的自重变形误差；

4)、定向差g计算公式如下：

ΔA_s为光电望远镜的正镜方位角度与倒镜方位角度的和值；g₀为基准图像定向差；

步骤六、利用各方向的地物测量的相对角度误差计算站址偏差，进行站址误差项的标定；

具体步骤如下：

步骤601、首先，分别在垂直和水平两个方向平移光电望远镜，并确定各向平移量；

步骤602、对光电望远镜进行精细调平，摄取至少二组图像，标记为站址基准图像及相应平移数据；

步骤603、人为对光电望远镜站址添加误差进行粗略调平，摄取至少二组图像，标记为站址标校图像；

步骤604、利用站址基准图像和站址标校图像按线性关系差分获取站址误差。

2.如权利要求1所述的基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，其特征在于，步骤二中所述的精细调平的方法包括：垂直轴倾斜量和倾斜方向。

3.如权利要求1所述的基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，其特征在于，步骤四中所述的角度误差数据包括方位角和俯仰角。

4.如权利要求1所述的基于地物特征的光电望远镜免方位标扩展标校法，其特征在于，所述的步骤604具体计算公式如下：

ΔA为经纬仪方位角度的差值；Δx为站址水平面水平方向的误差值；A为经纬仪当前的方位角度；A_p为站址水平面移动方向的方位角；Δy为站址水平面垂直方向的误差值；R为站址与基准图像的距离；E为经纬仪当前的俯仰角度；ΔH为站址高度的变化量；

或

(ΔX₀,ΔY₀,ΔH₀)为站址标校图坐标偏离基准图的坐标；Δp为站址标校图像中站址水平面移动方向的距离；Δp₀为站址基准图像中站址水平面移动方向的距离；ΔX为站址标校图像中站址水平面水平方向的误差值；ΔY为站址标校图像中站址水平面垂直方向的误差值。