[发明专利]一种车辆ECU升级方法及系统

权利要求书

1.一种车辆电子控制单元ECU升级方法，其特征在于，所述方法应用于远程信息处理器TBOX，所述方法包括：

获取ECU升级包；

确定所述ECU升级包对应的待升级ECU；

向所述待升级ECU发送升级指令，以触发所述待升级ECU进入升级模式；

在确定所述待升级ECU进入升级模式的情况下，将所述ECU升级包发送至进入升级模式的待升级ECU，所述ECU升级包是所述进入升级模式的待升级ECU进行升级的基础。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取ECU升级包包括：

TBOX中的第一处理器在从服务器接收到ECU升级指令之后，从服务器获取ECU升级包。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取ECU升级包之后，还包括：

TBOX中的第一处理器对所述ECU升级包进行解析，获取所述ECU升级包的升级内容，并确定与所述升级内容相关的升级属性信息；

所述第一处理器进入空中下载模式，并向TBOX中的第二处理器发送空中下载模式指令，以触发所述第二处理器进入空中下载模式；

进入空中下载模式的第一处理器将所述升级属性信息发送至进入空中下载模式的第二处理器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述待升级ECU发送升级指令，以触发所述待升级ECU进入升级模式包括：

所述第二处理器向待升级ECU发送扩展模式切换指令，触发所述待升级ECU进入扩展模式；

在确定所述待升级ECU进入扩展模式之后，所述第二处理器向处于扩展模式的待升级ECU发送升级准备操作指令，以触发所述处于扩展模式的待升级ECU执行升级前的准备操作；

在确定所述处于扩展模式的待升级ECU完成升级前的准备操作之后，所述第二处理器向所述处于扩展模式的待升级ECU发送编程模式切换指令，以触发处于扩展模式下，完成升级前的准备操作的待升级ECU从扩展模式切换到编程模式，处于编程模式下的待升级ECU执行升级操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待升级ECU进入扩展模式之后，所述第二处理器向处于扩展模式的待升级ECU发送升级准备操作指令，以触发所述处于扩展模式的待升级ECU执行升级前的准备操作包括：

在确定所述待升级ECU进入扩展模式之后，所述第二处理器向处于扩展模式的待升级ECU发送预编程检查指令，以触发所述处于扩展模式的待升级ECU进行预编程检查；

所述第二处理器向处于扩展模式的待升级ECU发送禁止故障检查指令，以触发所述处于扩展模式的待升级ECU关闭故障检查功能；

所述第二处理器向处于扩展模式的待升级ECU发送禁止报文通信指令，以触发所述处于扩展模式的待升级ECU关闭报文通信功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待升级ECU进入升级模式的情况下，将所述ECU升级包发送至进入升级模式的待升级ECU包括：

TBOX在向所述待升级ECU发送升级指令后的预设时间段之后，确定所述待升级ECU进入升级模式；将所述ECU升级包发送至进入升级模式的待升级ECU；

或；

TBOX在接收到所述待升级ECU返回的成功进入升级模式的响应消息之后，将所述ECU升级包发送至进入升级模式的待升级ECU。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在确定所述待升级ECU进入升级模式的情况下，将所述ECU升级包发送至进入升级模式的待升级ECU包括：

TBOX中的第二处理器向进入编程模式的待升级ECU发送请求下载数据指令，所述请求下载数据指令中至少包括：与ECU升级包相关的升级属性信息；

所述第二处理器在接收到进入编程模式的待升级ECU针对所述请求下载数据指令返回的响应信息之后，将所述ECU升级包发送至进入编程模式的待升级ECU。