[发明专利]电动助力转向系统的电机保护方法及装置

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的电机保护方法，其特征在于，包括：

将目标辅助转向力矩与转矩增益系数相乘，得到修正后的目标辅助转向力矩；

所述转矩增益系数的计算过程包括：

在初始化时将所述转矩增益系数初始化为1；

在所述转矩增益系数为1时，判断驾驶员操纵方向盘的手力矩是否大于预设的第一力矩阈值，若否，则所述转矩增益系数保持为1，若是，则判断所述手力矩大于所述第一力矩阈值的持续时间是否达到预设的第一持续时间，若否，则所述转矩增益系数保持为1，若是，则所述转矩增益系数在预设的第三持续时间从1降低到0；

在所述转矩增益系数为0时，判断所述手力矩是否大于预设的助力恢复手力矩阈值，所述助力恢复手力矩阈值小于所述第一力矩阈值，若是，则所述转矩增益系数保持为0，若否，则判断所述手力矩不大于所述助力恢复手力矩阈值的持续时间是否达到预设的第二持续时间，若否，则所述转矩增益系数保持为0，若是，则所述转矩增益系数在预设的第四持续时间从0增加到1。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的电机保护方法，其特征在于，所述转矩增益系数的计算过程还包括：

在所述转矩增益系数为1时，判断所述手力矩是否大于预设的第二力矩阈值，所述第二力矩阈值大于所述第一力矩阈值，若否，则所述转矩增益系数保持为1，若是，则判断所述手力矩大于所述第二力矩阈值的持续时间是否达到预设的第五持续时间，所述第五持续时间小于所述第一持续时间，若否，则所述转矩增益系数保持为1，若是，则所述转矩增益系数在预设的第六持续时间从1降低到0，所述第六持续时间小于所述第三持续时间。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的电机保护方法，其特征在于，在将所述目标辅助转向力矩与转矩增益系数相乘之前，还包括：

根据方向盘转角，计算得到转角增益系数，当所述方向盘转角的绝对值小于预设的第一方向盘转角阈值时，所述转角增益系数为1，当所述方向盘转角的绝对值不小于所述第一方向盘转角阈值且不大于预设的第二方向盘转角阈值时，所述方向盘转角的绝对值越大则所述转角增益系数越小，所述第二方向盘转角阈值大于所述第一方向盘转角阈值，当所述方向盘转角的绝对值等于所述第二方向盘转角阈值时，所述转角增益系数为0，当所述方向盘转角的绝对值等于所述第一方向盘转角阈值时，所述转角增益系数为1，当所述方向盘转角的绝对值大于所述第二方向盘转角阈值时，所述转角增益系数为0；

将所述目标辅助转向力矩与转角增益系数相乘，以使相乘结果与所述转矩增益系数相乘。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统的电机保护方法，其特征在于，用于检测所述手力矩的扭矩传感器至少包括两路信号采集通道。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动助力转向系统的电机保护方法，其特征在于，所述目标辅助转向力矩的计算过程包括：

根据所述手力矩和车速，或者方向盘转角和车速，计算得到所述目标辅助转向力矩，所述手力矩和所述方向盘转角的绝对值，均与所述目标辅助转向力矩正相关，所述车速与所述目标辅助转向力矩负相关。