[发明专利]一种智能高层储物柜

权利要求书

1.一种智能高层储物柜，包括加装有平台的升降系统，其特征在于，

还包括由横向移动系统、纵向移动系统和竖向移动系统组成的移动系统；

所述移动系统上加装有取放结构；

所述移动系统和/或所述升降系统上连接有用于控制的人机交互控制系统；

以及，所述升降系统用于对平台进行升降；

所述竖向移动系统滑动连接在纵向移动系统上，并利用纵向移动系统进行纵向移动；

所述纵向移动系统滑动连接在横向移动系统上，并利用横向移动系统进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，升降系统上安装有用于对平台进行升降的传动机构Ⅰ。

3.根据权利要求2所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，传动机构Ⅰ为皮带传动结构Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，皮带传动结构Ⅰ上设有用于提供动力的电机Ⅰ，而在电机Ⅰ的输出轴上固定有带轮Ⅰ，带轮Ⅰ套设有皮带Ⅰ，而在远离带轮Ⅰ一端的皮带Ⅰ上连接有带轮Ⅱ；以及在传动机构Ⅰ两侧分别设置有一个用于辅助升降的伸缩杆，伸缩杆一端通过安装板固定，而另一端固定在平台上。

5.根据权利要求1所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，人机交互控制系统包含语音控制模块和/或控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，竖向移动系统为皮带传动结构Ⅱ，纵向移动系统为皮带传动结构Ⅲ，横向移动系统为螺纹传动结构Ⅰ；其中，取放结构通过皮带传动结构Ⅱ滑动连接在纵向移动系统上，并通过皮带传动结构Ⅲ滑动连接在横向移动系统上。

7.根据权利要求6所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，皮带传动结构Ⅱ是由电机Ⅲ，以及动力传动连接在电机Ⅲ上的带传动机构组成；皮带传动结构Ⅲ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动套设在导轨Ⅰ上，滑块Ⅱ通过带轮机构连接有滑块Ⅰ，而电机Ⅲ安装在滑块Ⅰ内部，滑块Ⅰ滑动套设在导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ一端固定在滑块Ⅱ上，另一端固定在滑块Ⅲ上；所述螺纹传动结构Ⅰ上设有丝杆，滑块Ⅲ螺纹传动连接在丝杆上，丝杆动力传动连接在转动机构上。

8.根据权利要求7所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，带传动机构是由皮带Ⅱ和皮带轮Ⅰ组成;带轮机构上安装有电机Ⅱ，电机Ⅱ通过皮带Ⅲ和皮带轮Ⅱ连接有滑块Ⅰ。

9.根据权利要求7所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，转动机构上设有电机Ⅳ。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种智能高层储物柜，其特征在于，取放结构为电磁块、机械手和夹持板中的任一一种。