[发明专利]可配置为占用正常模式或RTO模式的飞行器机轮制动系统

权利要求书

1.一种用于制动飞行器机轮(2)的电制动系统(1)，所述系统包括：

制动器(3)，所述制动器(3)包括摩擦构件(4)和至少一个机电致动器(5)，所述至少一个机电致动器(5)被设计成使得当其在所述摩擦构件(4)上施加小于或等于第一最大阈值的受控的制动力时，所述机电致动器(5)的功能性或结构性退化不发生，而当其在所述摩擦构件(4)上施加大于所述第一最大阈值但小于或等于第二最大阈值的受控的制动力时，功能性和/或结构性退化可能发生，但不会阻止所述机电致动器(5)施加所述受控的制动力；以及

控制装置(7)，所述控制装置(7)被布置成产生用于为所述机电致动器(5)的电动机供电的控制电流；

所述系统的特征在于，所述控制装置(7)能配置成占用第一模式，在所述第一模式下所述控制电流使得所述受控的制动力无法超过所述第一最大阈值；并且占用第二模式，在所述第二模式下所述控制电流使得所述受控的制动力能够达到所述第二最大阈值；以及

所述电制动系统包括配置装置(10)，所述配置装置(10)被布置成将所述控制装置(7)配置为当处于所述飞行器的起飞的潜在中断(RTO)之前的境况中时占用所述第二模式，否则占用所述第一模式。

2.根据权利要求1所述的电制动系统，其特征在于，所述配置装置(10)被布置成在所述飞行器的每次起飞之前将所述控制装置(7)配置为占用所述第二模式。

3.根据权利要求1所述的电制动系统，其特征在于，所述配置装置(10)被布置成在每次起飞期间、每当所述飞行器的地面速度(V_S)超过预定速度阈值时将所述控制装置(7)配置为占用所述第二模式。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电制动系统，其特征在于，所述配置装置(10)被布置成修改在所述控制装置(7)中实现的制动关系，以便配置所述控制装置(7)。

5.根据权利要求4所述的电制动系统，其特征在于，所述制动关系的修改包括修改所述制动关系的参数，所述参数包括限制用于控制所述机电致动器(5)的力命令的最大命令(C_M1、C_M2)、以及用于所述机电致动器的电动机的电流命令的饱和阈值(S_sat1、S_sat2)。

6.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的电制动系统的飞行器。

7.一种在根据权利要求1至5中任一项所述的电制动系统中执行的制动方法，所述方法包括以下步骤：

检测所述飞行器是否处于所述飞行器起飞的潜在中断(RTO)之前的境况中；

如果所述飞行器不在这样的境况中，则致使所述控制装置(7)由所述配置装置(10)配置成占用所述第一模式；以及

如果所述飞行器处在这样的境况中，则致使所述控制装置(7)由所述配置装置(10)配置成占用所述第二模式。