[发明专利]人机混编贴辅料系统

权利要求书

1.一种人机混编贴辅料系统，其特征在于：包括第一传送带(1)、单元式贴标机(3)、产品定位装置(4)；所述单元式贴标机(3)设在所述第一传送带(1)的一侧，所述产品定位装置(4)固定连接在所述第一传送带(1)上；所述单元式贴标机(3)包括贴标机传送带(31)、上料机构(32)、下料机构(33)、辅料供应机构(34)、夹持机构(35)、贴辅料机构(36)、控制箱(37)；所述贴标机传送带(31)的运行方向与所述第一传送带(1)的运行方向相同；所述贴标机传送带(31)的进料端设有上料机构(32)；所述贴标机传送带(31)的出料端设有下料机构(33)；所述辅料供应机构(34)固定连接在所述贴标机传送带(31)的一侧；所述夹持机构(35)固定连接在所述贴标机传送带(31)的中部；所述贴辅料机构(36)用于从所述辅料供应机构(34)吸起辅料贴合到所述夹持机构(35)中的产品上；所述控制箱(37)中设有控制系统，所述贴标机传送带(31)、上料机构(32)、下料机构(33)、辅料供应机构(34)、夹持机构(35)、贴辅料机构(36)分别连接所述控制系统；所述单元式贴标机(3)中对应所述夹持机构(35)处设有第一红外感应器，所述单元式贴标机(3)中对应所述贴标机传送带(31)的出料端处设有第二红外感应器，所述产品定位装置(4)上设有第三红外感应器(43)，所述第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器(43)分别连接所述控制系统。

2.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述上料机构(32)包括上料机械臂(321)、上料导轨(322)、上料机械手(323)、上料吸头(324)；所述上料机械臂(321)固定连接在所述贴标机传送带(31)的进料端上方；所述上料机械臂(321)上设有上料导轨(322)，所述上料导轨(322)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述上料机械手(323)固定连接在所述上料导轨(322)上随所述上料导轨(322)移动；所述上料机械手(323)能够沿竖直方向伸缩；所述上料吸头(324)固定连接在所述上料机械手(323)的底部。

3.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述下料机构(33)包括下料机械臂(331)、下料导轨(332)、下料机械手(333)、下料吸头(334)；所述下料机械臂(331)固定连接在所述贴标机传送带(31)的出料端上方；所述下料机械臂(331)上设有下料导轨(332)，所述下料导轨(332)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述下料机械手(333)固定连接在所述下料导轨(332)上随所述下料导轨(332)移动；所述下料机械手(333)能够沿竖直方向伸缩；所述下料吸头(334)固定连接在所述下料机械手(333)的底部。

4.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述单元式贴标机(3)上设有多个辅料供应机构(34)，各辅料供应机构(34)沿所述贴标机传送带(31)的运行方向间隔固定连接在所述贴标机传送带(31)的一侧。

5.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述夹持机构(35)包括固定板(351)、第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)、第一定位夹(354)、第二定位夹(355)、第一定位气缸(356)、第二定位气缸(357)；所述固定板(351)固定连接在所述贴标机传送带(31)的带面下方；所述第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)分别固定连接在所述固定板(351)的两侧，所述第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)均平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述第一定位夹(354)与所述第一定位导轨(352)滑动连接，所述第二定位夹(355)与所述第二定位导轨(353)滑动连接；所述第一定位夹(354)、第二定位夹(355)分别位于所述贴标机传送带(31)的两侧并相对设置；所述第一定位气缸(356)、第二定位气缸(357)均固定连接在所述固定板(351)上；所述第一定位气缸(356)的活塞杆伸出端与所述第一定位夹(354)固定连接，所述第二定位气缸(357)的活塞杆伸出端与所述第二定位夹(355)固定连接。