[发明专利]一种随机器人联动的物料集中仓

权利要求书

1.一种随机器人联动的物料集中仓，包括滑动装置和用于取放物料的机器人；其特征在于，所述滑动装置包括滑轨；所述随机器人联动的物料集中仓还包括：

物料扩展库，其与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动；所述物料扩展库包括物料库和识别装置；所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。

2.根据权利要求1所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述物料库包括：

物料放置支座，其位于所述滑轨的上方；

至少一个物料缓存工位，其设于所述物料放置支座上。

3.根据权利要求2所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述物料缓存工位具有3个；3个所述物料缓存工位分别为用于置放刀具的刀具缓存工位、用于置放刀具夹具的刀具夹具缓存工位、用于置放托盘夹具的托盘夹具缓存工位；

所述识别装置包括刀具第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置；所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别对应设于所述刀具缓存工位、刀具夹具缓存工位、托盘夹具缓存工位上；所述第一识别装置、第二识别装置和第三识别装置分别与所述机器人电性连接。

4.根据权利要求3所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述刀具缓存工位包括：

刀盘，其分别设于所述物料放置支座的一侧；

多个刀具卡槽，其分布于所述刀盘上；

所述第一识别装置对应每个所述刀具卡槽的位置设于所述刀盘上。

5.根据权利要求4所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述第一识别装置包括第一位置感应器和用于识别刀具上的条码或二维码或芯片的身份识别器；所述第一位置感应器和身份识别器均设于所述刀盘的下端面上。

6.根据权利要求3所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述刀具夹具缓存工位为开设于所述物料放置支座上且与所述刀具夹具相配合的夹具置放卡口；所述第二识别装置设于所述物料放置支座上且位于所述刀具夹具缓存工位的一侧；

所述托盘夹具缓存工位为开设于所述物料放置支座上且与所述托盘夹具相配合的托盘置放卡口；所述第三识别装置设于所述物料放置支座上且位于所述托盘夹具缓存工位的一侧。

7.根据权利要求6所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述第二识别装置和第三识别装置均为第二位置传感器；所述第二识别装置和第三识别装置均设于所述物料放置支座上。

8.根据权利要求3所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述机器人包括：

旋转机构，其位于所述滑轨上；

关节机构，其设于旋转机构上；

夹取卡锁机构，其连接于所述关节机构上；所述刀具夹具和托盘夹具上均设有卡锁部；所述夹取卡锁机构与所述卡锁部相配合卡锁以取放刀具夹具或托盘夹具。

9.根据权利要求4所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述刀盘具有两个，两个所述刀盘分别设于所述物料放置支座的两侧。

10.根据权利要求1所述的随机器人联动的物料集中仓，其特征在于，所述物料扩展库位于所述机器人的前方。