[发明专利]一种磁悬浮有源隔振器及隔振方法

权利要求书

1.一种磁悬浮有源隔振器，包括有支撑件和底座，所述支撑件对隔振的设备进行支撑，所述底座则对支撑件进行支撑；其特征在于所述支撑件和底座均设置有磁力装置及扰力采集器，通过磁力装置可以使支撑件和底座之间形成磁悬浮状态，通过支撑件和底座的扰力采集器分别获取设备和地面的扰力；且所述支撑件和底座的磁力装置均接于控制系统，根据所获取的扰力信号情况，通过控制系统实现对磁力装置的控制，使支撑件与底座之间形成磁悬浮状态的同时，能够对扰力进行修正，从而达到隔振的目的；

所述支撑件和底座之间还设置有限位电磁机构，所述限位电磁机构为反向电磁场发生器和限位电磁场发生器，所述反向电磁场发生器和限位电磁场发生器均与控制系统电连接，且所述控制系统能够控制传输给限位电磁机构的电流大小；所述反向电磁场发生器设置于支撑件的侧部，所述限位电磁场发生器设置于底座的侧部，且所述反向电磁场发生器与限位电磁场发生器位置相对，两者能够产生相互排斥的磁力，从而限制支撑件的水平位置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮有源隔振器，其特征在于所述扰力采集器包括有采集设备的扰力信号的设备扰力采集器和用于采集地面的扰力信号的地面扰力采集器，所述支撑件上设置有设备扰力采集器，所述底座上设置有地面扰力采集器；所述控制系统包括有中央处理器和电源控制器，所述电源控制器分别与中央处理器、磁悬浮有源隔振器电连接，用于提供电流，所述支撑件和底座均与中央处理器、电源控制器电连接；所述设备扰力采集器和地面扰力采集器均与中央处理器通讯连接，设备扰力采集器与地面扰力采集器分别采集到的扰力信号发送给中央处理器，经过中央处理器的分析后，传输信号给电源控制器，使电源控制器调整传输给磁悬浮有源隔振器的电流大小，使支撑件和底座分别产生一个在相位上与扰力相反的作用力，从而抵消地面和设备的振动扰力。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮有源隔振器，其特征在于所述支撑件的磁力装置为电磁场发生器，所述底座的磁力装置为反向扰力电磁场发生器，所述支撑件与底座通电后，通过电磁场发生器和反向扰力电磁场发生器能够分别产生相互排斥的磁力使支撑件能够利用磁力克服重力悬浮于底座上，从而形成悬浮的形式；通过控制系统对电磁场发生器和反向扰力电磁场发生器的控制，使电磁场发生器能够产生一个在相位上与设备的扰力相反的作用力，从而抵消设备的振动扰力；使反向扰力电磁场发生器能够产生一个在相位上与地面的扰力相反的作用力，从而抵消地面的振动扰力，从而达到隔振的目的。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮有源隔振器，其特征在于所述底座内设置有悬浮槽，所述悬浮槽的底部设置有所述反向扰力电磁场发生器，所述支撑件伸入悬浮槽内，所述支撑件的顶部伸出底座上方，所述支撑件的上表面为支撑设备的支撑面，所述支撑件伸入悬浮槽内的底部设置有与反向扰力电磁场发生器相对的所述电磁场发生器，通电后，所述支撑件与底座之间由于同性相斥的磁力产生间隙，使支撑件悬浮于底座上。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮有源隔振器，其特征在于所述支撑件的中部向外延伸出限位延伸臂，所述悬浮槽对应限位延伸臂的位置开设有限位槽，以容纳限位延伸臂，同时，底座的上部设有限位部，以约束限位延伸臂，形成限位作用；

在限位延伸臂上嵌设有所述反向电磁场发生器，所述底座的限位部的对应位置设置有所述限位电磁场发生器，反向电磁场发生器和限位电磁场发生器共同作用，产生限位效果，使支撑件的限位延伸臂在限位槽中悬浮，从而隔绝固体传声影响。

6.根据权利要求4所述的磁悬浮有源隔振器，其特征在于所述支撑件设置有电磁场发生器的底部为圆锥形结构，所述底座设置有反向扰力电磁场发生器的部分为倒圆锥形结构。

7.一种磁悬浮有源隔振方法，其特征在于该方法采用权利要求1-6任一项所述的磁悬浮有源隔振器来实现，通过支撑件和底座的扰力采集器分别获取设备和地面的扰力；然后将所获取的扰力信号传输给控制系统，控制系统根据扰力信号调整磁悬浮力的大小，实现对磁力装置的控制，从而达到隔振的目的；

所述方法中，设备扰力采集器与地面扰力采集器分别将采集到的扰力信号发送给控制系统，经过控制系统的分析和运算后，调整传输给磁悬浮有源隔振器的电流大小，使支撑件和底座分别产生一个在相位上与扰力相反的作用力，从而抵消设备和地面的振动扰力；

所述控制系统的分析和运算，是通过大数据分析和深度学习算法，弥合出位相与扰力相反信号，并实时跟踪使用情况，根据实时使用情况不断调整扰力信号。