[发明专利]一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备及其加工方法

权利要求书

1.一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，包括钢管拉拔推进机构(1)、设置在钢管拉拔推进机构(1)上方的钢管输入机构(2)、设置在钢管拉拔推进机构(1)尾端侧的拉拔模具旋转机构(3)，其特征在于，所述拉拔模具旋转机构(3)侧端部设置拉拔架体(4)，所述拉拔架体(4)上端面设置位移输送链条(5)，且在拉拔架体(4)尾端部一侧设置驱动位移输送链条(5)运行的拉拔位移驱动电机(7)，所述位移输送链条(5)上连接拉拔位移车(8)，且拉拔架体(4)在位移输送链条(5)下部设置钢管输出机构(9)，所述钢管输入机构(2)包括连接输送架(201)，所述连接输送架(201)的上端面两侧设置输送导轨(202)，且连接输送架(201)在靠一侧输送导轨(202)的内侧端面上设置驱动齿条(206)，所述输送导轨(202)与位移顶板(204)两侧端的脚端部(203)活动卡接，且位移顶板(204)在靠一侧脚端部(203)上端面设置水平位移电机(205)，所述水平位移电机(205)转轴穿过位移顶板(204)且在转轴端部固定驱动齿轮(209)，且驱动齿轮(209)与驱动齿条(206)啮合，所述位移顶板(204)下端面中部固定升降驱动液缸(211)，所述升降驱动液缸(211)活塞杆穿过位移顶板(204)且在活塞杆端部固定升降连板(207)，所述升降连板(207)两端部设置竖直光杆(210)，所述竖直光杆(210)与位移顶板(204)活动穿接，且竖直光杆(210)下端部固定夹取液缸(212)，所述夹取液缸(212)两端伸缩杆端固定夹持部(208)；

所述钢管拉拔推进机构(1)包括设置在连接输送架(201)下部的拉拔推进台(101)，所述拉拔推进台(101)的凸起顶端部设置放置V型槽(102)，且在拉拔推进台(101)尾端部设置推进液缸(103)，所述推进液缸(103)活塞杆穿过拉拔推进台(101)尾端部且在活塞杆端部固定推进块(104)，且推进块(104)位于放置V型槽(102)内；

所述拉拔模具旋转机构(3)包括固定在拉拔架体(4)前端部的安装板块(302)，所述安装板块(302)上穿接旋转轴，且旋转轴一轴端固定模具旋转盘(301)，旋转轴另一轴端固定带动齿轮(303)，所述模具旋转盘(301)靠轮廓边缘的盘面上均匀固定若干个拉拔模具(306)，所述安装板块(302)上固定旋转驱动电机(304)，所述旋转驱动电机(304)转轴固定主动齿轮(305)，所述主动齿轮(305)与带动齿轮(303)啮合传动；

所述拉拔位移车(8)包括拉拔位移板车(801)，所述拉拔位移板车(801)前端部设置夹持缺口(802)，且拉拔位移板车(801)在夹持缺口(802)两侧设置夹固液缸(803)，所述夹固液缸(803)活塞杆固定夹固块(804)，所述夹固块(804)的夹持端面为圆弧形凸齿面(805)，所述拉拔位移板车(801)下端面设置与位移输送链条(5)连接的锁接块(806)，且在锁接块(806)上设置与位移输送链条(5)穿接固定的锁紧螺栓(807)；

所述钢管输出机构(9)包括一端与拉拔架体(4)铰接的导送板(901)和固定在拉拔架体(4)上的角度调节气缸(902)，所述角度调节气缸(902)的活塞杆端部与导送板(901)下端面铰接，且在导送板(901)的输出板口设置钢管存储框(10)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管高效冷拔设备，其特征在于，所述拉拔模具(306)的中心模具孔由圆锥形孔部(307)和圆柱形孔部(308)孔口对接组成，且每个拉拔模具(306)的圆柱形孔部(308)的孔径大小不同。

3.一种权利要求1所述不锈钢无缝钢管高效冷拔设备的使用方法，包括以下步骤：

1)启动钢管输入机构(2)的水平位移电机(205)，由水平位移电机(205)带动与驱动齿条(206)啮合的驱动齿轮(209)旋转，驱动位移顶板(204)沿输送导轨(202)移动至待加工的钢管上部，接着升降驱动液缸(211)驱动升降连板(207)以及夹持部(208)竖直下降，将夹持部(208)下移至钢管的两侧，再由夹取液缸(212)驱动夹持部(208)夹住钢管，并再由水平位移电机(205)和升降驱动液缸(211)驱动，将夹持的钢管移动至钢管拉拔推进机构(1)的V型槽(102)上，并由夹取液缸(212)驱动夹持部(208)放下钢管至V型槽(102)内；

2)启动拉拔模具旋转机构(3)的旋转驱动电机(304)，由旋转驱动电机(304)通过相互啮合的主动齿轮(305)与带动齿轮(303)，带动旋转轴上的模具旋转盘(301)转动，将模具旋转盘(301)上指定拉拔孔径的拉拔模具(306)旋转至与V型槽(102)的同一中心轴线上，接着启动钢管拉拔推进机构(1)的推进液缸(103)，由推进液缸(103)驱动推进块(104)顶住V型槽(102)内钢管尾端部，将钢管前端部向前推进至拉拔模具(306)的中心模具孔内；

3)启动拉拔位移驱动电机(7)驱动位移输送链条(5)运行，从而将位移输送链条(5)上的拉拔位移车(8)移送至模具旋转盘(301)上的拉拔模具(306)一侧，接着启动拉拔位移车(8)上的夹固液缸(803)，由夹固液缸(803)驱动夹固块(804)夹定穿接在拉拔模具(306)中心模具孔内的钢管前端部，再由拉拔位移驱动电机(7)驱动拉拔位移车(8)在位移输送链条(5)向前移动，同时结合推进液缸(103)在尾端将钢管向前推进，从而将夹定的钢管从拉拔模具(306)中心模具孔内拉拔拉出，完成钢管的缩径拉拔；

4)钢管在沿位移输送链条(5)运行完成钢管的拉拔后，再由夹固液缸(803)驱动夹固块(804)放开加工好后的钢管，接着钢管从拉拔架体(4)上掉落至钢管输出机构(9)上的导送板(901)上，钢管沿导送板(901)滚落至钢管存储框(10)内存放，且导送板(901)可由角度调节气缸(902)驱动调节与拉拔架体(4)的俯仰角度，从而调整钢管滚落速度和位置，至此完成钢管拉拔加工流程，并进行下一个钢管的加工周期。