[发明专利]一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法

说明书

本发明公开了一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法，包括移动终端、升降电机、称重电机和称重探头检测系统。其中，称重电机包括称重开关、集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块、微控制器、锁定模块、告警模块；通过设计升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不受力矩损坏。通过本发明解决当托盘未正常停留在集样桶正中位置时，保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。

技术领域

本发明涉及领域，尤其涉及一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法。

背景技术

皮带采样机留样分矿机称重探头，用于测量皮带采样机留样分矿机集样桶中煤样重量。称重探头安装于集样桶托盘下部，托盘升降由其底部的升降电机进行上升和下降动作。现场配置两个光电感应开关，即称重电机上行上限和称重电机下降下限开关。

对于目前的皮带采样机留样分矿机称重探头，由于留样分矿机电机转动有惯性，存在托盘未正常停留在集样桶正中位置的可能。当托盘未停留在正中位置，升降电机抬起时，称重电机上行上限开关无法正常感应，导致升降电机进行上升不断开，托盘顶死称重探头损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统及方法。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种防止皮带采样机留样分矿机称重探头顶坏系统，包括移动终端、称重电机、升降电机和称重探头检测系统，其中，称重电机，包括称重开关，集样桶、托盘和两个光电感应开关；称重探头检测系统包括检测模块，通过检测称重电机的额定转速、传动齿轮的传动比以及称重电机的上升动作时间来表征称重电机动作位移值、并检测集样桶中样本的重量信息和感应开关的开关状态信息并发送至微控制器；微控制器，接收检测模块发送的距离信息、重量信息和开关状态信息，向告警模块发送距离告警信息、重量告警信息和开关告警信息；并向锁定模块发送联锁信息；锁定模块，接收微控制器发送的联锁信息，通过信息处理转化为驱动指令对装置进行联锁；告警模块，接收微控制器发送的距离告警信息、重量告警信息和开关告警信息，并通过信号转换转换为告警信号发送至通讯模块；通讯模块，接收告警模块发送的告警信号并发送至移动终端。

其中，所述的称重电机通过光电感应开关控制升降电机。

所述的称重探头检测系统设置于连接托盘与集样桶的连接件上。

所述的检测模块，包括测距仪、称重传感器和信号检测仪。

所述的锁定模块，包括一个联锁设备，所述的联锁设备接收锁定驱动指令对感应开关进行锁定。

所述的两个光电感应，包括上行上限感应开关和下行下限感应开关。

一种皮带采样机留样分矿机称重探头防止顶坏方法，包括以下步骤：

S1. 对称重探头进行实时检测；

S2. 对检测到的位移值、重量信息和开关状态信息进行判断，若都处于安全状态则执行步骤S1，若有一项不处于安全状态，则执行步骤S3；

S3. 对称重电机进行联锁；

S4. 对终端发出告警信号。

本发明的有益效果：

（1） 不需要对采样机留样分矿机机械部分进行改动，控制逻辑在PLC中实现；

（2） 可以避免在称重电机上行上限开关无法正常感应时，联锁停止称重电机上行，从而保护称重探头，称重电机不过力矩损坏。

附图说明

图1为本发明的系统结构框图；

图2为本发明的方法流程框图；