[发明专利]一种便携式脚型3D扫描仪

说明书

本发明公开了一种便携式脚型3D扫描仪，包括四个上层L型承重支架，四个上层L型承重支架的顶端固定连接有承重透光板，相邻两个上层L型承重支架之间固定连接有下层承重支架，下层承重支架上安装有支撑板，支撑板的两侧分别安装有左侧可伸缩图像采集装置驱动电机和右侧可伸缩图像采集装置驱动电机，左侧可伸缩图像采集装置驱动电机和右侧可伸缩图像采集装置驱动电机的输出轴分别传动连接有左侧丝杆和右侧丝杆。本发明采用了轻量化及紧凑式结构设计，两侧图像采集部分结构采用了伸缩式设计，内埋式微型计算机系统，无线控制系统，整个机体内置于轮式箱体中并采用分体式设计，该发明具有体积小，重量轻，携带方便，操作简单。

技术领域

本发明涉及一种扫描仪，具体为一种便携式脚型3D扫描仪，属于扫描仪技术领域。

背景技术

现有的脚型3D扫描仪有很多，主要有激光扫描和结构光扫描两种技术原理，因为脚型3D数据的重建需要获取足部全方位的图像数据，故两种技术原理均采用了复杂的图像采集硬件的结构布局，主要包括设备支架，横梁，传动系统，底板，电机，齿轮，外置计算机以及外壳等，此类结构设计的脚型3D扫描仪具有体积大，质量重，常常在40千克以上，携带运输困难，通常采用物流运输，安装调试复杂等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式脚型3D扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种便携式脚型D扫描仪，包括四个上层L型承重支架，四个所述上层L型承重支架的顶端固定连接有承重透光板，相邻两个所述上层L型承重支架之间固定连接有下层承重支架，所述下层承重支架上安装有支撑板，所述支撑板的两侧分别安装有左侧可伸缩图像采集装置驱动电机和右侧可伸缩图像采集装置驱动电机，所述左侧可伸缩图像采集装置驱动电机和右侧可伸缩图像采集装置驱动电机的输出轴分别传动连接有左侧丝杆和右侧丝杆，所述左侧可伸缩图像采集装置驱动电机和右侧可伸缩图像采集装置驱动电机的一侧分别固定连接有左侧导轨和右侧导轨，所述左侧导轨和右侧导轨上分别安装有左滑块和右滑块，所述左侧可伸缩图像采集装置驱动电机的上方安装有左上CCD传感器和左上激光器，所述右侧可伸缩图像采集装置驱动电机上安装有右上CCD传感器和右上激光器，所述支撑板上安装有脚型扫描装置传动同步带，所述脚型扫描装置传动同步带的一侧安装有脚型扫描装置驱动电机，所述脚型扫描装置驱动电机的一侧设有与支撑板固定连接的右下CCD传感器，所述脚型扫描装置传动同步带的下方安装有脚型扫描装置导轨。

优选的，所述所述上层L型承重支架的底端安装有底座支架，所述上层L型承重支架的外部安装有箱体，所述箱体的一端嵌设有微型计算机。

优选的，所述上层L型承重支架顶部的四周安装有上层承重支架。

优选的，所述左上CCD传感器的外部安装有左上CCD传感器保护罩，所述右上CCD传感器的外部安装有右上CCD传感器保护罩。

优选的，所述箱体的一端的底部安装有箱体左侧万向轮和箱体右侧万向轮，所述箱体的另一端穿插安装有箱体拉杆。

本发明的有益效果是：本发明采用了轻量化及紧凑式结构设计，两侧图像采集部分结构采用了伸缩式设计，内埋式微型计算机系统，无线控制系统，整个机体内置于轮式箱体中并采用分体式设计，该发明具有体积小，重量轻，携带方便，操作简单，拆卸便捷，方便上门扫描服务。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图。