[发明专利]一种无人机用微型混合动力的电机控制系统有效
| 申请号： | 202010237854.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN111392046B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 闫凤军;李宝民;涂楷;费冬青 | 申请（专利权）人： | 扬州翊翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D31/00;B64D43/00;B64D43/02;H02P7/29 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 225600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 微型 混合 动力 电机 控制系统 | ||
1.一种无人机用微型混合动力的电机控制系统，其特征在于，包括直流电源、微型混合动力系统起发一体电机、功率电路、控制芯片、转速测量电路，所述直流电源与所述微型混合动力系统起发一体电机组成闭合回路，所述功率电路和所述转速测量电路分别连接于所述控制芯片与所述闭合回路之间；
所述功率电路包括三级管放大驱动电路，并通过N型MOSFET连接于所述闭合回路，以实现低端驱动；
所述转速测量电路包括依次连接的采样电阻、两级差分放大电路、带通滤波电路、电压比较电路，所述采样电阻串联于所述闭合回路中。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力的电机控制系统，其特征在于，所述采样电阻为低温漂、精密型电阻。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力的电机控制系统，其特征在于，所述微型混合动力系统起发一体电机为直流有刷电机，其输出轴端与混动系统发动机曲轴直接轴联。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用微型混合动力的电机控制系统，其特征在于，所述微型混合动力系统起发一体电机采用PWM控制，幅值可兼容3.3V和5V，频率在100Hz-5KHz之间，其转子轴末端安装有散热风扇，工作时转子轴带动风扇转动，为其内部散热。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用微型混合动力的电机控制系统，其特征在于，所述控制芯片具有PWM信号发出功能，兼容3.3V和5V电源，同时所述控制芯片上具有脉冲计数功能。
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