[发明专利]一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机在审
申请号: | 202010237888.6 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111226625A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘毅;阎世国;王廷发;毕荣多 | 申请(专利权)人: | 中科乐农智能装备研究院(青岛)有限公司 |
主分类号: | A01G3/04 | 分类号: | A01G3/04 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 袁克来 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄岛区中国(山东)自*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 修剪 角度 可调 龙门 葡萄 剪枝 | ||
本发明公开了一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机,包括机架总成和切削总成;所述机架总成包括机架连接总成、主梁套件总成和龙门架总成,主梁套件总成纵向安装在机架连接总成上,龙门架总成位于主梁套件总成的顶端,主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降;所述龙门架总成包括顶部支架和相对设置的一对侧支架,所述切削总成安装在顶部支架以及一对侧支架的内侧,切削总成上安装有刀片,刀片通过旋转将葡萄枝叶切除;顶部支架的两端分别通过角度调节机构连接一对侧支架,角度调节机构用于调节侧支架与顶部支架之间的左右展开角度和前后摆动角度。本发明能够适应不同葡萄枝修剪形态的需求,大大拓展葡萄剪枝机的应用范围。
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机。
背景技术
在葡萄的栽培过程中,剪枝是十分重要且必要的工作,葡萄剪枝的主要目的是保证一定数量的芽眼,调节生长和结果,从而保证每年发出良好的新生枝蔓,以达到提高产量、连年丰产。在给葡萄剪枝的时候,需要同时剪掉葡萄左右两侧和顶部的多余枝叶,目前大多数的葡萄剪枝工作依靠人工完成,不仅效率低下,效果参差不齐,而且劳动强度非常大,耗费大量的人力。
中国专利号:201620081823.6公开了一种葡萄剪枝机,该装置通过切削总成驱动刀片旋转修剪葡萄枝,并通过主梁套件总成调节修剪高度,以及通过摆动架总成横向移动带动龙门架总横向移动而调节左右修剪距离,能够代替人工完成葡萄剪枝的工作,效率高、使用方便。但是,这种葡萄剪枝机的龙门总成形态固定,即能够修剪的葡萄枝形态单一不变,无法满足不同葡萄枝修剪形态的需求,即针对不同需求需要生产制造不同的龙门总成形态。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机,能够适应不同葡萄枝修剪形态的需求,大大拓展葡萄剪枝机的应用范围。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机,包括机架总成和切削总成;
所述机架总成包括机架连接总成、主梁套件总成和龙门架总成,龙门型葡萄剪枝机通过机架连接总成与拖拉机相连接,主梁套件总成纵向安装在机架连接总成上,龙门架总成位于主梁套件总成的顶端,主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降;
所述龙门架总成包括顶部支架和相对设置的一对侧支架,所述切削总成安装在顶部支架以及一对侧支架的内侧,切削总成上安装有刀片,刀片通过旋转将葡萄枝叶切除;
所述顶部支架的两端分别通过角度调节机构连接一对侧支架,所述角度调节机构用于调节侧支架与顶部支架之间的左右展开角度和前后摆动角度。
发明的有益效果体现在:
通过角度调节机构调节侧支架与顶部支架之间的左右展开角度和前后摆动角度,从而实现葡萄剪枝机的剪枝角度调节,从而满足不同葡萄枝修剪形态的需求,,大大拓展葡萄剪枝机的应用范围。
进一步地,所述角度调节机构包括左右展开角度调节机构和前后摆动角度调节机构;所述左右展开角度调节机构包括U形固定臂和支架连接臂,U形固定臂的一端固定于顶部支架相应的一端,另一端位于顶部支架下方,U形固定臂的中部开设有第一弧形角度调节孔,支架连接臂的上端具有弧形连接部,弧形连接部的一端与U形固定臂位于顶部支架下方的一端可转动地连接,另一端通过穿过第一弧形角度调节孔的第一紧固螺栓与所述U形固定臂的中部连接;所述前后摆动角度调节机构包括支架连接板和固定中轴,固定中轴固定于侧支架上部的外侧,支架连接板套接于固定中轴上,并与之作转动配合,支架连接板上端和/或下端开设有第二弧形角度调节孔,支架连接板通过穿过所述第二弧形角度调节孔的第二紧固螺栓与侧支架的外壁连接;所述支架连接臂的下端与支架连接板固定连接。
进一步地,所述U形固定臂位于顶部支架下方的一端通过转轴与所述连接部可转动地连接。
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