[发明专利]一种H桥驱动输出的开路检测电路

权利要求书

1.一种H桥驱动输出模块的开路检测电路，包括H桥驱动输出模块，所述H桥驱动输出模块包括左半桥MOS管以及与左半桥MOS管并联的右半桥MOS管，其中，所述左半桥MOS管包括左半桥的上桥MOS管以及与左半桥的上桥MOS管串联的左半桥的下桥MOS管，所述右半桥MOS管包括右半桥的上桥MOS管以及与右半桥的上桥MOS管串联的右半桥的下桥MOS管，其特征在于，所述H桥驱动输出模块还包括控制电路（1）、采集电路（2）、诊断电路（3）、第一电阻（R1）、P-MOS Q21、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）和第五电阻（R5），所述控制电路（1）分别与所述左半桥的上桥MOS管、所述左半桥的下桥MOS管、所述右半桥的上桥MOS管以及所述右半桥的下桥MOS管电连接，用于控制MOS管的断开与闭合；

所述P-MOS Q21的栅极与控制电路（1）连接，P-MOS Q21的源极经第一电阻（R1）与左半桥的上桥MOS管的源极连接，P-MOS Q21的漏极与左半桥的上桥MOS管的漏极连接；

当所述控制电路（1）控制左半桥的上桥MOS管、左半桥的下桥MOS管、右半桥的上桥MOS管以及右半桥的下桥MOS管保持断开时，电源电压流经第一电阻（R1）与P-MOS Q21后，流经至与H桥驱动输出模块电连接的负载；

所述左半桥的上桥MOS管与左半桥的下桥MOS管的连接点经第二电阻（R2）、第三电阻（R3）后接地，第二电阻（R2）和第三电阻（R3）的连接点与采集电路（2）连接；

所述右半桥的上桥MOS管与右半桥的下桥MOS管的连接点经第四电阻（R4）、第五电阻（R5）后接地，第四电阻（R4）和第五电阻（R5）的连接点与采集电路（2）连接；

通过所述采集电路（2）分别采集经第四电阻（R4）和第五电阻（R5）分压后的电压值U2，以及采集经第二电阻（R2）、第三电阻（R3）分压后的电压值U1，将采集到的所述U1和U2发送至所述诊断电路（3）作差，并将作差的绝对差值与预设差值进行比较；

若所述绝对差值小于或等于所述预设差值，则判断H桥驱动输出模块未开路；若所述绝对差值大于所述预设差值，则判断H桥驱动输出模块开路。

2.根据权利要求1所述的H桥驱动输出模块的开路检测电路，其特征在于， 在所述第三电阻（R3）上并联有第一电容（C1）并与所述第二电阻（R2）串联，在所述第五电阻（R5）上并联有第二电容（C2）并与所述第四电阻（R4）串联，为所述采集电路（2）进行分压与滤波。

3.根据权利要求1或2所述的H桥驱动输出模块的开路检测电路，其特征在于，所述左半桥的上桥MOS管采用P-MOS Q11，所述左半桥的下桥MOS管采用N-MOS Q12，所述右半桥的上桥MOS管采用P-MOS Q13，所述右半桥的下桥MOS管采用N-MOS Q14。

4.根据权利要求3所述的H桥驱动输出模块的开路检测电路，其特征在于，为所述H桥驱动输出模块供电的电源为铅酸电池。