[发明专利]车辆导航方法及相关装置

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆所导航的候选行驶路径上的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息；

基于所述历史事故信息、所述道路维修信息及所述历史通行信息，获取所述车辆通过所述候选行驶路径的道路经济损失信息；

根据所述道路经济损失信息，从所述候选行驶路径中确定所述车辆的目标行驶路径；

所述获取车辆所导航的候选行驶路径上的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息，包括：

获取所述候选行驶路径上的事故发生位置对应的事故发生率及平均经济损失，作为所述历史事故信息；

获取所述候选行驶路径的道路维修率及平均维修费用，作为所述道路维修信息；

获取所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行次数，作为所述历史通行信息；

所述基于所述历史事故信息、所述道路维修信息及所述历史通行信息，获取所述车辆通过所述候选行驶路径的道路经济损失信息，包括：

根据公式f(ui)*(c_{i1}*p_{i1},c_{i2}*p_{i2},...,c_{im}*p_{im})+qi*bi，计算所述车辆通过所述候选行驶路径的道路经济损失值，作为所述道路经济损失信息；

所述i为第i个候选行驶路径，1-m分别为第1-m个事故发生位置，p_{i1},...,p_{im}分别为第1-m个事故发生位置对应的事故发生率，c_{i1},...,c_{im}分别为第1-m个事故发生位置对应的平均经济损失，ui为第i个候选行驶路径的历史通行次数，f(ui)为车辆引发交通事故的概率，且ui越大f(ui)越小，qi为第i个候选行驶路径的道路维修率，bi为第i个候选行驶路径的平均维修费用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史事故信息、所述道路维修信息及所述历史通行信息，获取所述车辆通过所述候选行驶路径的道路经济损失信息，包括：

将所述历史事故信息、所述道路维修信息及所述历史通行信息输入第一深度学习模型，得到所述车辆通过所述候选行驶路径的道路经济损失程度，作为所述道路经济损失信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所导航的候选行驶路径上的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息，包括：

获取车辆所导航的候选行驶路径上预定时期的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所导航的候选行驶路径上预定时期的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息，包括：

获取所述车辆在所述候选行驶路径的目标通行时刻点；

根据所述目标通行时刻点，确定所述车辆在所述候选行驶路径的通行时间段；

确定所述预定时期内与所述通行时间段相同的时间段，作为搜索时间段；

获取车辆所导航的候选行驶路径上所述搜索时间段的历史事故信息、道路维修信息及所述车辆在所述候选行驶路径的历史通行信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路经济损失信息，从所述候选行驶路径中确定所述车辆的目标行驶路径，包括：

根据所述道路经济损失信息，确定所述车辆通过所述候选行驶路径中各行驶路径的道路经济损失；

将最小的所述道路经济损失所对应的行驶路径，确定为所述车辆的目标行驶路径。