[发明专利]不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构

权利要求书

1.一种不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，包括机构安装基板、驱动机构、超声波探测机构、焊缝标注头、判断模块和控制执行模块，所述驱动机构固定于所述机构安装基板上用于驱动不锈钢焊管短管沿焊管轴线转动，所述超声波探测机构包括超声波探头，所述超声波探测机构固定设置于所述不锈钢焊管短管的一侧并使所述超声波探头的超声波的发射方向与所述超声波在所述不锈钢焊管短管的入射点轴截面径向呈锐角夹角，所述焊缝标注头用于在所述不锈钢焊管短管表面印留标记，所述判断模块用于判断是否满足发送判断信号的条件并在满足条件时向所述控制执行模块发送判断信号，所述条件为所述超声波探测机构接收的超声波反射信号在所述不锈钢焊管短管的表面反射信号峰后的设定时间段内存在超过设定阈值的第二反射信号峰，所述控制执行模块根据所述判断模块发送的判断信号控制所述焊缝标注头按所述不锈钢焊管短管的轴截面径向靠近所述不锈钢焊管短管的表面并与所述表面接触。

2.根据权利要求1所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转顶尖驱动机构和夹持顶尖驱动机构，所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构分别相对设置于所述机构安装基板的两端，所述夹持顶尖驱动机构与所述机构安装基板通过沿所述不锈钢焊管短管的轴线方向设置的导轨连接，所述超声波探测机构和所述焊缝标注头设置于所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构之间。

3.根据权利要求2所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述机构安装基板上开设漏液槽孔，所述漏液槽孔位于所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构之间。

4.根据权利要求1所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述机构安装基板上固定有支架，所述支架的上部连接所述超声波探测机构和所述焊缝标注头，所述超声波探头通过探头气缸与所述支架连接，所述焊缝标注头通过标注头气缸与所述支架连接。

5.根据权利要求2所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述机构安装基板上设有V型支架，所述V型支架设置于所述旋转顶尖驱动机构和所述夹持顶尖驱动机构之间。

6.根据权利要求1所述的不锈钢焊管短管直焊缝自动标注机构，其特征在于，所述焊缝标注头为记号笔。