[发明专利]一种实现柔性装夹的夹具

权利要求书

1.一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，包括自定位拉钉（6）以及依次连接的夹具基体（1）、零点定位模块（2）、前端基板（3），还包括防转块（5）或转接夹具（7），零件毛坯（23）通过防转块（5）或转接夹具（7）与前端基板（3）连接；零件毛坯（23）的尾部对应自定位拉钉（6）设置有沉头螺纹孔（25），或者所述转接夹具（7）的左端设置有用于安装自定位拉钉（6）的安装螺纹孔（16），所述自定位拉钉（6）穿过前端基板（3）并与零点定位模块（2）连接，或者所述自定位拉钉（6）依次穿过安装螺纹孔（16）、前端基板（3）并与零点定位模块（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述夹具基体（1）的中心部位安装有零点定位模块（2），所述夹具基体（1）与前端基板（3）通过螺栓（4）连接；所述前端基板（3）的靠近夹具基体（1）的一侧设置有键（10），所述夹具基体（1）对应设置有键槽（9）。

3.根据权利要求1或2所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述前端基板（3）的另一侧设置有键（10），所述防转块（5）的一侧对应设置有键槽（9），所述防转块（5）通过螺栓（4）与前端基板（3）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，零件毛坯（23）工艺夹头上设置有键（10），所述防转块（5）的另一侧对应设置有键槽（9）。

5.根据权利要求4所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述防转块（5）另一侧的键槽（9）的侧壁上螺纹连接有拧紧螺栓（28），所述拧紧螺栓（28）伸入键槽（9）内并与零件毛坯（23）锁紧，以消除零件毛坯（23）工艺夹头上键（10）与防转块（5）另一侧的键槽（9）之间的间隙。

6.根据权利要求4或5所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述前端基板（3）上设置有至少一个防转块（5）。

7.根据权利要求1或2所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，零件毛坯（23）工艺夹头上设置有对方定位面（22），且对方定位面（22）上设置有外圆柱（21）；所述转接夹具（7）靠近零件毛坯（23）的一侧对应设置有定位槽（15）、定位孔（17）。

8.根据权利要求7所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述对方定位面（22）、定位槽（15）分别对应设置为上窄下宽结构。

9.根据权利要求7所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述转接夹具（7）的侧面设置有锁紧螺纹孔（19），锁紧螺钉（20）穿过锁紧螺纹孔（19）并伸入定位槽（15）以压紧零件毛坯（23）工艺夹头，用于消除零件毛坯（23）工艺夹头与转接夹具（7）配合面之间的间隙。

10.根据权利要求7所述的一种实现柔性装夹的夹具，其特征在于，所述前端基板（3）的另一侧设置有键（10），所述转接夹具（7）上对应前端基板（3）上的键（10）设置有键槽（9）。