[发明专利]一种家用机器人

权利要求书

1.一种家用机器人，包括主体功能模块和底座，所述主体功能模块用于存取物品；其特征在于，还包括：

升降模块，所述升降模块安装在所述底座与所述主体功能模块之间，用于带动所述主体功能模块升降；

运动模块，所述运动模块安装在所述底座底部，用于规划线路，并带动所述底座移动；以及

控制模块，所述控制模块用于控制所述升降模块、主体功能模块和运动模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于，所述运动模块包括移动轮、驱动件、主板及感应件，所述感应件用于采集数据传输给主板，所述主板控制驱动件带动移动轮移动，所述移动轮和驱动件安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的一种家用机器人，其特征在于，所述感应件包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达和摄像头与所述主板连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于，所述升降模块包括升降支架、连接件、滑轮和驱动模块，若干所述升降支架通过连接件、滑轮依次连接在所述底座上，所述驱动模块升降所述升降支架。

5.根据权利要求4所述的一种家用机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机、钢丝绳和动滑轮组，所述动滑轮组安装在所述升降支架上，所述电机用于牵引所述钢丝绳带动所述升降支架升降。

6.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于，所述主体功能模块包括若干重叠设置在所述升降模块上的箱体，所述箱体用于存取物品。

7.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于，还包括供水部件，所述供水部件包括水箱和/或加热器，所述水箱设置在所述底座或所述主体功能模块上，所述加热器设置在所述水箱内。

8.根据权利要求6所述的一种家用机器人，其特征在于，所述箱体的数量不少于2个，所述箱体两侧安装有滑轨，至少一个所述箱体底部开设有凸壳，所述凸壳内安装有同步带传动组，所述同步带传动组的同步电机与所述升降模块连接，所述同步带传动组的同步带与所述箱体连接，所述同步带传动组通过连接件与所述底座连接。

9.根据权利要求6或8所述的一种家用机器人，其特征在于，至少一个所述箱体包括两个对称设置的箱子及其内安装的电机齿轮传动组，所述电机齿轮传动组用于移动箱体，实现物品的抽取。

10.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于，所述控制模块包括控制器和操作手柄，所述操作手柄通过控制器控制所述升降模块和运动模块及主体功能模块工作。