[发明专利]建筑物及无人机的货物转运系统

权利要求书

1.一种无人机的货物转运系统，其特征在于，所述货物转运系统包括：

多个货物窗口(1)，所述货物窗口(1)用于供货物收发和存储；

起降平台(2)，所述起降平台(2)具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供所述货物装卸的装卸口(21)；

中转传送机构(3)，所述中转传送机构(3)包括中转平台(31)和第一驱动装置(32)，所述中转平台(31)位于所述装卸口(21)的下方，所述第一驱动装置(32)驱动所述中转平台(31)沿纵向往复移动；以及

收发传送机构，所述收发传送机构包括在所述中转平台(31)和所述货物窗口(1)之间传送货物的置货平台(4)。

2.根据权利要求1所述的货物转运系统，其特征在于，所述多个货物窗口(1)沿横向和纵向排列，所述收发传送机构包括X方向移动机构(5)、Y方向移动机构(6)和Z方向移动机构(7)，所述X方向移动机构(5)、所述Y方向移动机构(6)和所述Z方向移动机构(7)用于使所述置货平台(4)分别沿X方向、Y方向和Z方向移动，所述Z方向为所述纵向，所述X方向和Y方向分别为所述横向并且相互垂直，所述Y方向为在所述横向中接近或远离所述货物窗口(1)的方向，所述置货平台(4)连接在所述Y方向移动机构(6)上。

3.根据权利要求2所述的货物转运系统，其特征在于，所述货物转运系统还包括在所述置货平台(4)与所述中转平台(31)之间以及与所述货物窗口(1)之间传送货物的夹取装置(8)，所述Y方向移动机构(6)包括沿所述Y方向延伸的Y支架(61)、第二驱动装置(62)和第二传动结构，所述置货平台(4)固设于所述Y支架(61)的前端，所述夹取装置(8)滑动连接在所述Y支架(61)上，所述第二驱动装置(62)通过所述第二传动结构使得所述夹取装置(8)沿所述Y方向在所述Y支架(61)上移动。

4.根据权利要求3所述的货物转运系统，其特征在于，所述第二传动结构包括相互配合的第二丝杆和第二螺母(63)，所述夹取装置(8)固定设置在所述第二螺母(63)上，所述第二丝杆设置在所述Y支架(61)上且所述Y方向延伸，所述第二驱动装置(62)设置在所述Y支架(61)上且构造为电机，所述第二丝杆与所述电机的输出轴连接，以通过所述电机的驱动而带动所述夹取装置(8)沿所述Y方向移动。

5.根据权利要求3所述的货物转运系统，其特征在于，所述夹取装置(8)包括旋转电机(81)以及相对设置的第一卡爪(82)和第二卡爪(83)，所述第一卡爪(82)和所述第二卡爪(83)通过连接杆(84)相连，并通过所述连接杆(84)与所述旋转电机(81)连接，所述第一卡爪(82)和所述第二卡爪(83)具有初始状态和工作状态，在所述初始状态，所述第一卡爪(82)和所述第二卡爪(83)设置为避让所述货物，在所述工作状态，所述第一卡爪(82)和所述第二卡爪(83)将所述货物限制在所述第一卡爪(82)和所述第二卡爪(83)之间，所述旋转电机(81)驱动所述连接杆(84)转动而带动所述第一卡爪(82)和所述第二卡爪(83)翻转，以在所述初始状态和所述工作状态之间切换。

6.根据权利要求3所述的货物转运系统，其特征在于，所述X方向移动机构(5)包括沿所述X方向延伸的X支架(51)、第三驱动装置(52)和第三传动结构，所述Y支架(61)滑动连接在所述X支架(51)上，所述第三驱动装置(52)通过所述第三传动结构使得所述Y支架(61)沿所述X方向在所述X支架(51)上移动。

7.根据权利要求6所述的货物转运系统，其特征在于，所述第三传动结构包括相互配合的第三丝杆和第三螺母(53)，所述第三丝杆设置在所述X支架(51)上且沿所述X方向延伸，所述Y支架(61)设置在所述第三螺母(53)上，所述第三驱动装置(52)设置在所述X支架(51)上且构造为电机，所述第三丝杆与所述电机的输出轴连接，以通过所述电机的驱动而带动所述Y支架(61)沿所述X方向在所述X支架(51)上移动。