[发明专利]具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器

权利要求书

1.一种具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器包括：蒸汽灭菌器(1)、自动取放装置(2)、提篮(3)和移动平台(4)；

所述的蒸汽灭菌器(1)固定于移动平台(4)上部中间位置；

所述的自动取放装置(2)固定于移动平台(4)上部，位于蒸汽灭菌器(1)的一侧；

所述的提篮(3)为框架结构，位于移动平台(4)的外部；提篮(3)的上端口部设置有撞板(31)；提篮(3)的内部装入待灭菌器皿后，由自动取放装置(2)抓取、提升、装送入蒸汽灭菌器(1)中进行灭菌处理。

2.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的移动平台(4)包括：底板(41)和锁定脚轮(42)；底板(41)下部的四个角各装有一个锁定脚轮(42)，用于整套设备的移动使用；底板(41)的上部固定蒸汽灭菌器(1)和自动取放装置(2)以及相配套的各种设备。

3.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的蒸汽灭菌器(1)包括：外箱板(11)、锅盖(12)、锅体(13)、压力表(14)及操作显示面板(15)；

所述的锅体(13)通过支架固定于底板(41)的上部；

所述的外箱板(11)为金属板折成的L型结构，固定于底板(41)上，位于锅体(13)的后部与侧部，用于装配与整体设备配套的电气设备；

所述的锅盖(12)装于锅体(13)的上部，由外箱板(11)固定支撑；

所述的锅盖(12)上设置有压力表(14)和操作显示面板(15)。

4.根据权利要求1所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的自动取放装置(2)包括：收绳机构(21)、转向机构(22)、升降机构(23)、抓取机构(24)及支撑导向板(25)；

所述的转向机构(22)装于底板(41)上部一侧；

所述的升降机构(23)为倒置的L型结构，其底部装于转向机构(22)的上部，随转向机构(22)转动；

所述的抓取机构(24)装于升降机构(23)横梁外端下部；

所述的收绳机构(21)装于底板(41)上，位于转向机构(22)的一侧，与抓取机构(24)相连接，控制抓取机构(24)的升降移动；

所述的支撑导向板(25)为板状结构，固定装于锅体(13)上；在支撑导向板(25)的中部加工有与升降机构(23)顶部横梁外轮廓相同的通槽，用于对升降机构(23)顶部横梁的支撑，以及对升降结构(23)升降的导向。

5.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的转向机构(22)包括：转向盘(221)、齿轮(222)、支撑转轴(223)、齿条(224)及直线电机(225)；

所述的支撑转轴(223)通过轴承座装于底板(41)上；

所述的支撑转轴(223)上装有齿轮(222)和转向盘(221)；直线电机(225)固定装于底板(41)上，其输出端装有齿条(224)；齿条(224)与齿轮(222)啮合，通过直线电机(225)的驱动，依次带动齿轮(222)和转向盘(221)的转动，同时带动装于转向盘(221)上的升降机构(23)的转动。

6.根据权利要求4所述的具有自动取放装置的高温蒸汽灭菌器，其特征在于，所述的升降机构(23)包括：外立柱(231)、电动推行器(232)、升降臂(233)及升降轨道(234)；

所述的外立柱(231)为筒状结构，底部通过法兰与转向盘(221)固定连接；

所述的外立柱(231)的底部装有电动推行器(232)；

所述的升降臂(233)为倒置L型结构，其立臂与装于外立柱(231)内壁上的升降轨道(234)相连接；升降臂(233)立臂的底部与电动推行器(232)相连接，在电动推行器(232)的带动下沿升降轨道(234)上下移动。