[发明专利]一种柔性自适应加工中心刀库

权利要求书

1.一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，包括刀库座(1)、链条(2)、动力传动机构(3)、弹性卡刀臂(4)和刀具(5)；

所述刀具座(1)包括两块平行布置的支撑板(11)；两块所述支撑板(11)对应的板面中部通过支架固定连接；

所述链条(2)首尾闭合环绕布置在两块所述支撑板(11)边沿形成的间隙中；

所述动力传动机构(3)固定在所述刀库座(1)上，且用于支撑所述链条(2)，并驱动所述链条(2)转动；

所述弹性卡刀臂(4)的数量为多个，且均匀固定在所述链条(2)外环侧；

所述刀具(5)卡接在所述弹性卡刀臂(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述弹性卡刀臂(4)包括支架(41)、夹持臂(42)和弹簧；所述支架(41)与所述链条(2)固定连接；所述夹持臂(2)的数量为两个，且分别对称铰接在所述支架(41)上；所述弹簧的两端固定在两个所述夹持臂(42)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述弹性卡刀臂(4)的数量为72个。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述动力传动机构(3)包括驱动电机(31)、传动齿轮(32)和支撑齿轮(33)；所述驱动电机(31)固定在所述支撑板(11)上，且其动力输出轴伸入两块所述支撑板(11)形成的间隙中；所述传动齿轮(32)与所述动力输出轴固定连接，且与所述链条(2)的内环侧啮合；所述支撑齿轮(33)的数量至少为一个，且通过转轴转动连接在两块所述支撑板(11)之间，并与所述链条(2)的内环侧啮合。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述刀具(5)一端为加工部(51)，另一端为连接部(52)；所述加工部(51)和所述连接部(52)之间为用于与所述弹性卡刀臂(4)卡接的卡接部(53)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述支撑板(11)为L型板面，且内侧拐点为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述支撑板(11)上固定有用于与数控机床连接的连接架(6)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性自适应加工中心刀库，其特征在于，所述链条(2)包括多个用于与所述弹性卡刀臂(4)固定连接的单元链块(21)；所述单元链块(21)之间通过连接轴(22)和轴承(23)连接。