[发明专利]基于PSV神经网络的跨尺度图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种基于PSV神经网络的跨尺度图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

对图像进行扫描，生成图像PSV；

将所述图像PSV送入神经网络，以提取图像特征，并计算权重；以及

根据所述权重进行加权组合，获得拼接结果图像；

其中，所述对图像进行扫描，生成图像PSV，包括：

以低于第二预设分辨率全局图像大小为视窗，在局部图像水平方向进行滑动扫描，生成多个与全局图像相同大小的局部子图像；

将每个子图像堆叠起来，形成平面扫描体；

其中，所述将所述图像PSV送入神经网络，以提取图像特征，并计算权重，包括：

将所述图像PSV与所述低于第二预设分辨率全局图像送入所述神经网络进行特征提取和处理，生成多张权重图；

其中，所述根据所述权重进行加权组合，获得拼接结果图像，包括：

将所述多张权重图与所述PSV进行加权组合，获得大于第三分辨率的结果图像；

将所述结果图像进行基线反变换处理，拼接后生成所述拼接结果图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述图像进行扫描之前，还包括：

将待处理的所述图像对进行基线校准，使视差分布在水平方向，并设置第一预设分辨率局部图像输入的水平方向尺寸满足预设条件；

将所述待处理的图像对进行颜色匹配校准。

3.一种基于PSV神经网络的跨尺度图像拼接装置，其特征在于，包括：

PSV处理模块，用于对图像进行扫描，生成图像PSV；

输入模块，用于将所述图像PSV送入神经网络，以提取图像特征，并计算权重；以及

加权组合模块，用于根据所述权重进行加权组合，获得拼接结果图像；

其中，所述PSV处理模块进一步用于以低于第二预设分辨率全局图像大小为视窗，在局部图像水平方向进行滑动扫描，生成多个与全局图像相同大小的局部子图像；将每个子图像堆叠起来，形成平面扫描体；

其中，所述输入模块进一步用于将所述图像PSV与所述低于第二预设分辨率全局图像送入所述神经网络进行特征提取和处理，生成多张权重图；

其中，所述加权组合模块进一步用于将所述多张权重图与所述PSV进行加权组合，获得大于第三分辨率的结果图像；将所述结果图像进行基线反变换处理，拼接后生成所述拼接结果图像。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

预处理模块，用于在对所述图像进行扫描之前，将待处理的所述图像对进行基线校准，使视差分布在水平方向，并设置第一预设分辨率局部图像输入的水平方向尺寸满足预设条件；将所述待处理的图像对进行颜色匹配校准。