[发明专利]树形食材推送装置

说明书

本发明涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。该树形食材推送装置包括下料通道、斜推料筒组件、称重闸门机构，斜推料筒组件多层环绕连接于装置中央的下料通道形成倒置树形的结构，斜推料筒组件的斜推驱动机构驱动斜推食材至下料通道倾倒于称重闸门机构称重；斜推驱动机构与称重闸门机构通过单片机进行数据交换及进行负反馈闭环控制控制食材推送过程，使称重闸门机构和斜推料筒组件能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；该用于自动化厨房的树形食材推送装置安装及拆卸清洗简便干净，空间利用率高，占地直径约40厘米,适用各种场景的自动化厨房系统。

技术领域

本发明专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。

背景技术

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,家居电器产品的自动化程度也在逐渐提高，且随着物联网时代的到来，家居电器产品的自动化及远程化操作成为大势所趋，全自动的智能厨房也逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房产品自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能,需要人工参与的环节较多,而智能厨房较新设计多采用竖直面设置倒扣食材仓，或挡板水平推送置于漏板上食材的食材输送方案，仍存在未充分利用空间，清洗不便、易滋生细菌的问题。

发明内容

本发明涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。该树形食材推送装置包括下料通道、斜推料筒组件、称重闸门机构，斜推料筒组件对准下料通道轴心多层环绕连接于装置中央的下料通道形成倒置树形的结构，斜推料筒组件的推送驱动机构驱动斜推食材至下料通道倾倒于称重闸门机构称重；推送驱动机构与称重闸门机构通过单片机进行数据交换及进行负反馈闭环控制控制食材推送过程，使称重闸门机构和斜推料筒组件能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；该用于自动化厨房的树形食材推送装置安装及拆卸清洗简便干净，空间利用率高，占地直径约40厘米,适用各种场景的自动化厨房系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种树形食材推送装置，包括中央的下料通道、对准下料通道轴心多层环绕连接于下料通道的若干斜推料筒组件、下料通道下方的称重闸门机构。

所述下料通道为竖直设置的直筒通道并开有若干连接斜推料筒组件的下料孔，下料通道内侧的下料孔口还设置有可沿水平轴上翻的挡板或软帘以防止食材倾倒时掉入其它料筒中；

所述斜推料筒组件包括料筒、推料滑块，推送驱动机构，

所述料筒倾斜向上且多层环绕连接于下料通道的下料孔，

所述推料滑块外周具橡胶密封圈，套合于料筒中，料筒中推料滑块上方位置存放食材，推料滑块下方设置推送驱动机构，推送驱动机构推动推料滑块上移将食材推进下料通道倾倒；

所述称重闸门机构设置于下料通道下口，包括称重板及滑移驱动机构，所述称重板上表面具称重传感器，且能完全覆盖下料通道下口，所述驱动滑移机构驱动称重板贴合于下料通道下口水平直线平移或旋转。

上述斜推料筒组件的推送驱动机构的一种具体实施方法为：

将料筒设计为可拆卸清洗，并在料筒底部设置气管，气管另一端连接于电控气阀，电控气阀连接于压仓，利用气压推动推料滑块，且在下料通道设置固定筒。

所述固定筒截面为圆环形，同样倾斜向上对准下料通道轴心且多层环绕连接于下料通道的下料孔，其下口上部具L形镂空槽，且固定筒一侧设置有密封气管接口；

料筒为与上述固定筒内部形状大小一致的封底筒，其底部沿料筒径向向外延伸设置有料筒气管，该料筒气管具弯折，于是该料筒便能套合于固定筒并将气管沿固定筒的L形镂空槽套合并抵住整个料筒，同时弯折的料筒气管与密封气管接口套接；

上述密封气管接口另一端通过导气管连接于气泵压仓的一个电控气阀，压仓由气泵增压。