[发明专利]一种不连续柱状体曲面三维打印结构、打印机及打印方法

说明书

本发明公开了一种不连续柱状体曲面三维打印结构，包括整体机架、设置于整体机架上的打印架，打印架上设有若干打印头，整体机架上还设有高度调节组件、横向移动组件、纵向移动组件；高度调节组件包括设置于整体机架上的纵向导轨，横向移动组件包括横向导轨，整体机架底部设有底座，横向导轨贴附于底座上，且平行于横向细轨、垂直于纵向导轨。纵向移动组件包括设置于打印架上的纵向滑轨，纵向滑轨内滑移连接有横向细轨，打印头穿设于横向细轨上；打印架、打印台、横向细轨均配有相互独立的电机带动。打印架为矩形框架，纵向滑轨贴附于打印架的长边，横向细轨始终平行于打印架的短边。横向细轨之间相互独立，同一横向细轨上的打印头之间相互独立。

技术领域

本发明涉及一种不连续柱状体曲面三维打印结构、打印机及打印方法，属于三维打印技术领域。

背景技术

在现有的3D打印机中，大多数仅带有一个打印头，打印效率偏低，少有的多头打印机里，打印头间距固定不可调且打印头数量不多；现在一般的3D打印物体形状都是连续的，使用打印头间距不可调的打印机时，打印过程中需要换移打印头位置，再重新起头打印，才能打印不连续的形状；目前通过3D打印来打印曲面形状还是较为繁琐与艰难。

发明内容

本发明的目的是提供一种不连续柱状体曲面三维打印结构，具有打印头之间间距可调的优势，技术方案包括：包括整体机架、设置于整体机架上的打印架，设置于机架上且位于打印架下方的打印台，打印架上设有若干打印头，打印台承载打印对象，所述整体机架上还设有高度调节组件、横向移动组件、纵向移动组件；高度调节组件包括设置于整体机架上的纵向导轨和第一电机，所述打印架架设在纵向导轨上，第一电机推动打印架在纵向导轨上沿a方向滑移运动；横向移动组件包括设置于整体机架上的横向导轨和第二电机，所述打印台设在横向导轨上，第二电机推动打印台在横向导轨上沿b方向滑移运动；纵向移动组件包括设置于打印架上的纵向滑轨和第三电机，所述纵向滑轨内滑移连接有横向细轨，第三电机推动横向细轨在纵向滑轨上沿d方向滑移运动，打印头穿设于横向细轨上；打印架、打印台、横向细轨均配有相互独立的电机带动。所述打印架为矩形框架，所述纵向滑轨贴附于打印架的长边，横向细轨始终平行于打印架的短边。横向细轨之间相互独立，同一横向细轨上的打印头之间相互独立。

进一步地，所述整体机架包括底座、从底座的顶角处竖直向上引出的竖杆，所述纵向导轨贴附于竖杆上。

进一步地，相邻两竖杆之间设有若干横向杆，所述纵向滑轨贴附于横向杆上。

进一步地，横向细轨的两端分别抵触于相对的两条纵向滑轨中。

进一步地，每根横向细轨上所穿设的打印头数量相等。

本发明的另一目的是提供一种打印机，应用了上述任意一项所述的不连续柱状体曲面三维打印结构。

本发明的另一目的是提供一种不连续柱状体曲面三维打印方法，应用了上述任意一项所述的不连续柱状体曲面三维打印结构，包括如下步骤：根据打印物体的需要选择相应数量的打印头；在各横向细轨上滑动打印头至预期位置；沿纵向滑轨调节横向细轨至预期位置；固定打印头；使打印台复位并确定打印台的初始位置；启动设备，先打印最低高度部分；最低高度部分打印完成后，打印架上升；打印剩余部分中的高度最低部分，直至所有高度的待打印产品均打印完成。

本发明具有如下优势：

1、本发明设置多个打印头，且每个打印头的相对位置预先调节，用于打印非标产品，尤其适用于多个相互独立柱状产品的打印。在打印曲面产品时，无需重新起头打印，从而简化曲面打印工作，降低打印难度。调节打印头间距的原理为：同一横向细轨上打印头可调横向间距；各横向细轨在纵向滑轨之间的移动由电机带动，可调节不同横向细轨上打印头的纵向间距。