[发明专利]用于定位快递包裹的方法和装置

权利要求书

1.一种用于定位快递包裹的方法，包括：

接收快递定位请求，其中，所述快递定位请求用于从呈现有快递包裹的快递图像中定位目标快递包裹对应的快递单，所述快递定位请求包括快递信息；

查找预先存储的、与所述快递信息对应的快递单的位置信息；

利用所述位置信息，生成快递定位结果图像，其中，所述快递定位结果图像包括定位标识，所述定位标识用于从所述快递图像中指示出所述目标快递包裹对应的快递单；

输出所述快递定位结果图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述接收快递定位请求之前，所述方法包括：

获取所述呈现有快递包裹的快递图像；

基于所述快递图像和预先训练的快递识别模型，确定从所述快递图像中识别出的至少一个快递单中每个快递单的位置信息和每个快递单上的快递信息；

将所述至少一个快递单中每个快递单的位置信息与对应的快递信息进行关联存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述快递图像包括区域快递图像，所述快递识别模型包括快递检测模型、快递位置识别模型和快递信息识别模型；以及

所述基于所述快递图像和预先训练的快递识别模型，确定从所述快递图像中识别出的至少一个快递单中每个快递单的位置信息和每个快递单上的快递信息，包括：

基于所述区域快递图像和所述快递检测模型，确定所述区域快递图像中的快递单区域；

将所述快递单区域输入所述快递位置识别模型中，得到至少一个快递单中每个快递单的位置信息；

将所述快递单区域输入所述快递信息识别模型中，得到至少一个快递单中每个快递单上的快递信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述快递检测模型包括快递单检测模型和快递包裹检测模型；以及

所述基于所述区域快递图像和所述快递检测模型，确定所述区域快递图像中的快递单区域，包括：

将所述区域快递图像输入所述快递单检测模型中，得到从所述区域快递图像中检测出的至少一个初始快递单区域和所述至少一个初始快递单区域中每个初始快递单区域对应的预测概率；

将所述区域快递图像输入所述快递包裹检测模型中，得到从所述区域快递图像中检测出的至少一个快递包裹区域和所述至少一个快递包裹区域中每个快递包裹区域对应的预测概率；

基于所述至少一个初始快递单区域、所述至少一个初始快递单区域中每个初始快递单区域对应的预测概率、所述至少一个快递包裹区域和所述至少一个快递包裹区域中每个快递包裹区域对应的预测概率，确定所述区域快递图像中的快递单区域。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述快递图像包括全景快递图像，所述快递识别模型还包括全景识别模型；以及

所述基于所述快递图像和预先训练的快递识别模型，确定从所述快递图像中识别出的至少一个快递单中每个快递单的位置信息和每个快递单上的快递信息，包括：

将所述区域快递图像和所述全景快递图像输入所述全景识别模型中，得到所述全景快递图像中快递单的位置信息与所述区域快递图像中快递单的位置信息之间的对应关系；

存储所述全景快递图像中快递单的位置信息与所述区域快递图像中快递单的位置信息之间的对应关系。

6.一种用于定位快递包裹的装置，包括：

接收单元，被配置成接收快递定位请求，其中，所述快递定位请求用于从呈现有快递包裹的快递图像中定位目标快递包裹对应的快递单，所述快递定位请求包括快递信息；

查找单元，被配置成查找预先存储的、与所述快递信息对应的快递单的位置信息；

生成单元，被配置成利用所述位置信息，生成快递定位结果图像，其中，所述快递定位结果图像包括定位标识，所述定位标识用于从所述快递图像中指示出所述目标快递包裹对应的快递单；

输出单元，被配置成输出所述快递定位结果图像。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。