[发明专利]一种路径规划方法、路径规划装置及电子设备

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前位置及本次行程的目的地；

预估从所述当前位置行驶至所述目的地的第一行驶时间；

检测所述车辆的剩余电量，并基于所述剩余电量预估所述车辆的可行驶时间；

若所述可行驶时间少于或等于所述第一行驶时间，则基于预设的查找条件，查找目标充电桩；

根据所述当前位置及所述目标充电桩的位置，规划充电行驶路径。

2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述预估从所述当前位置行驶至所述目的地的第一行驶时间，包括：

获取路况信息；

基于所述路况信息、所述当前位置及所述目的地，规划第一目的地行驶路径；

根据所述第一目的地行驶路径的路径距离及所述路况信息，预估第一行驶时间。

3.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述查找条件包括距离条件，所述基于预设的查找条件，查找目标充电桩，包括：

确定第一充电桩集合，其中，所述第一充电桩集合包括在所述当前位置的预设的行驶距离内的一个以上空闲充电桩；

获取所述第一充电桩集合中各个空闲充电桩与所述当前位置的距离；

将与所述当前位置的距离最近的空闲充电桩确定为目标充电桩。

4.如权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述查找条件还包括时间条件，则在所述确定第一充电桩集合之后，所述路径规划方法还包括：

若所述第一充电桩集合为空，则确定第二充电桩集合，其中，所述第二充电桩集合包括在所述当前位置的预设的行驶距离内的一个以上非空闲充电桩；

获取所述第二充电桩集合中各个非空闲充电桩的充电等候时间；

将所述充电等候时间最短的非空闲充电桩确定为目标充电桩。

5.如权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，在所述确定第一充电桩集合之前，所述路径规划方法还包括：

根据所述剩余电量确定所述行驶距离。

6.如权利要求1至5任一项所述的路径规划方法，其特征在于，在所述根据所述当前位置及所述目标充电桩的位置，规划充电行驶路径之后，所述路径规划方法还包括：

向所述目标充电桩发送充电预约请求，以更新所述目标充电桩的充电等候时间。

7.如权利要求1至5任一项所述的路径规划方法，其特征在于，在所述根据所述当前位置及所述目标充电桩的位置，规划充电行驶路径之后，所述路径规划方法还包括：

根据所述目标充电桩的位置及所述目的地，规划第二目的地行驶路径；

基于所述充电行驶路径的行驶时间、所述第二目的地行驶路径的行驶时间、所述目标充电桩的充电等候时间及所述车辆的充电时间，确定本次行程的预估总耗时。

8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：

行程获取单元，用于获取车辆的当前位置及本次行程的目的地；

第一时间预估单元，用于预估从所述当前位置行驶至所述目的地的第一行驶时间；

电量检测单元，用于检测所述车辆的剩余电；

第二时间预估单元，用于基于所述剩余电量预估所述车辆的可行驶时间；

充电桩查找单元，用于若所述可行驶时间少于或等于所述第一行驶时间，则基于预设的查找条件，查找目标充电桩；

充电行驶路径规划单元，用于根据所述当前位置及所述目标充电桩的位置，规划充电行驶路径。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。